毫米波雷達目標策略

原創 Nyiragongo 2020-02-21 07:37

本篇基於國產77G毫米波雷達通過can 輸出點雲數據進行目標過濾和判斷，進而實現 bsd 和變道輔助功能
1.濾除非正常信號
1）空目標
2）無效目標
3）去除靜止目標
2.通過濾除非正常目標得到有效目標進行策略判斷

Nyiragongo
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