毫米波雷达目标策略

原創 Nyiragongo 2020-02-21 07:37

本篇基于国产77G毫米波雷达通过can 输出点云数据进行目标过滤和判断，进而实现 bsd 和变道辅助功能
1.滤除非正常信号
1）空目标
2）无效目标
3）去除静止目标
2.通过滤除非正常目标得到有效目标进行策略判断

Nyiragongo
发布了57 篇原创文章 · 获赞 23 · 访问量 2万+
私信 关注
發表評論
所有評論
還沒有人評論，想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章

关于程序员学习很重要的两个方法

萌新程序員剛剛入職, 在大佬幫我解決問題的時候順便給我講了兩個特別重要的學習的方法, 我覺得受益匪淺, 所以分享出來給大家一起看看 1. 自頂向下學習 大部分剛剛畢業的人的學習的方法都是從下到上(大學教育的鍋), 類似於彈鋼琴,

钢琴线与小刀 2020-07-08 12:39:19

研究了EXCEL的行高问题

　　在EXCEL中，自選圖形的寬高，取決於格子的寬高。前幾天讀入一個文檔，因爲格子高度錯誤，導致圖形寬高錯誤。於是進行了一下研究： 格子的高度，取決於默認字體。 格子的寬度，取決於高度。 　　宋體情況下，格子高度基本正確；等線情況下，偏離

柳鲲鹏 2020-07-08 12:00:56

从ARM在中国的授权，看中国IC公司未来的竞争力

       “中國廠商的產業升級越來越快，與歐美的差距也越來越小。從工藝上來看，僅差一代的距離；從使用的CPU核來看，中國廠商與歐美僅差半代。”在日前的2009(第七屆)泛珠三角集成電路創新應用展示暨高峯論壇上ARM中國銷售副總裁吳雄昂

xmphoenix 2020-07-08 12:00:47

半边

半邊夕陽半邊山，半江青水半隻船； 半袖寒風半袖秋，半眼微波半面愁； 半夜梧桐半月樓，半盞辰星半杯酒。 山，看一半，一半闢人徑，一半破天穹； 船，浮一半，一半載人行，一半渡蒼生； 酒，飲一半，一半嘆人生，一半敬鬼雄。 

break妖 2020-07-08 07:29:40

领域模型驱动设计笔记

通用語言   內聚機制 機制性的如何做，有時候會掩蓋掉做什麼。core domain和generic subdomain表達的是事實、規則或問題，而內聚機制是滿足這些規則和完成模型指定的計算。機制和模型分開。 subdomain和內聚機制

嗨嗨人生 2020-07-08 05:49:54

读王坚博士的《在线》有感

博士這本書，讓我對雲計算的本質有了更清晰的認知。雲計算本質上是一種服務，IAAS。比如說國家電網，如果沒有國家電網，那可能每家每戶都需要安裝一個發電機，如果哪天家裏需要開空調，發電機就可能不夠電，那就得再買一個發電機。而多餘的電卻不能分享

嗨嗨人生 2020-07-08 05:49:54

产品发布checklist

產品發佈checklist 第一種，按照職能來分： 1.實施：輔導使用的機構 2.開發： 3.測試： 4.運維：   第二種，按照時間流來 1.準備階段 2.發佈階段 3.驗證階段 4.輔導階段

嗨嗨人生 2020-07-08 05:49:54

数学运算解题方法之时钟问题——找准路程、时间和速度

數學運算解題方法之時鐘問題——找準路程、時間和速度 　　任何事物，萬變不離其宗。抓事物要抓它本質的東西，解數學運算題也一樣。這次主要講解的內容是時鐘問題，它是中等難度的數學運算題型。在公務員考試，選調生考試，或者是事業單位招聘考試中，經常

haiping_3 2020-07-08 05:34:18

数学运算行程问题

一、基本知識點： 1、基本公式：距離=速度×時間 2、相遇追及問題：    相遇距離=（大速度+小速度）×相遇時間    追及距離=（大速度-小速度）×追及時間 3、環形運動問題：    環形周長=（大速度+小速度）×相向運動

haiping_3 2020-07-08 05:34:18

一起来学Python(从安装到卸载）（一）

前言：今天來開啓一個全新的系列，學習Python。可以說近幾年Python的熱度只增不減，也越來越多地受到人們的重視和學習。做爲一個積極上進無所事事的新時代青年 頹廢的碼農，也有必要與時俱進，增加自己的知識量。歡迎大家一起學習討論

正在努力的小赵 2020-07-08 03:51:58

How to be a Star Engineer

元智資工實驗室的一篇翻譯文章 [How to be a Star Engineer]很有啓發的文章，與大家分享。 How to be a Star EngineerRobert E. Kelley, Carnegie Mellon Un

yihucha166 2020-07-08 03:32:22

一个好玩的OLE 导出Excel

一、ole相關內容 OLE（Object Linking & Embedding【對象鏈接與嵌入技術】）,對Excel輸出格式有特殊要求時使用，但是導出較慢 OLE配置 Table : TOLE , OLELOAD(存儲了所有ole相關的

不堪的我 2020-07-08 02:53:46

OOALV 中BUTTON_CLICK 的实现方式

在OOALV中可以把某一個單元格設置成button的樣式，通單擊實現一些功能效果 CLASS : CL_GUI_ALV_GRID ENVENT  <BUTTON_CLICK > 一、首先在內表中添加一個char4 類型的字段（chk），用

不堪的我 2020-07-08 02:53:46

一个程序员的自我修养-1

最近一個月瘋狂加班，略有所悟，簡單總結了下程序員的四個方面 1 代碼：理論知識及其最佳實踐 2 業務：業務知識 3 心態：負責 4 做事方式：分清主次的todo-list保證你同時做多個事情

wangx_code 2020-07-08 01:47:54

匿名四轴（任务管理第一篇）

任務初始化 //任務開始 void Scheduler_Setup(void) { uint8_t index = 0; //初始化任務表 for(index=0;index < TASK_NUM;index++) {

帅帅的昆 2020-07-07 23:40:13