實驗室的東西又要開始做了，改進之前的東西。
平臺：上位機：基於mfc的對話框的界面 vc6.0
dsp：TMS320F28335 軟件平臺：ccs3.3
FPGA：cycloneIII EP3C25Q240C8 軟件平臺：quartusII 11.1
主要原理如下：
這是暫時實現的功能，機器人運動不是很穩定，準備對其進行改進，包括dsp和vc界面，正好也做一些記錄。至於以後可能用zedboard這塊板來完全代替dsp+FPGA的控制板，但這個是後話了，先做好眼前的事情。
改進計劃：
首先，就是對dsp程序進行分析和改進了。
其次, 上位機界面。
下面就開始dsp的學習了。
