RS485缺點：
RS485總線是一種常規的通信總線，它不能夠做總線的自動仲裁，也就是不能夠同時發送數據以避免總線競爭，所以整個系統的通信效率必然較低，數據冗餘量較大，對於速度要求高的應用場所不適應用RS485總線。同時由於RS485總線上通常只有一臺主機，所以這種總線方式是典型的集中—分散型控制系統。一旦主機出現故障，會使整個系統的通信限於癱瘓狀態，因此做好主機的在線備份是一個重要措施。
**傳統光電隔離的典型電路：
VDD與+5V1（VCC485）是兩組不共地的電源，一般用隔離型的DC-DC來實現。通過光耦隔離來實現信號的隔離傳輸，ISL3152EIBZ與MCU系統不共地，完全隔離則有效的抑制了高共模電壓的產生，大大降低485的損壞率，提高了系統穩定性。但也存在電路體積過大、電路繁瑣、分立器件過多，傳輸速率受光電器件限制等缺點，對整個系統的穩定性也有一定影響。
***RXD1 :串口接收端
***TXD1 :串口傳輸端
***TRE1 :爲控制位：控制發送還是接收數據；
當TRE1=1（高電平時），光耦電路121截止，/RE=1(無效)，DE=1(有效)，即發送數據；
當TRE=0 (低電平時)，光耦電路導通，/RE=0(有效)，即接收數據，DE=0(無效)；
/RE: 485接收端
DE:485發送端
第一步，配置好串口發送、接收端引腳和485控制引腳；
因爲RXD1引腳相對於STM32芯片來說是接收外來數據，所以設置爲輸入；
TXD1引腳相對於STM32芯片來說是對外發送數據，所以設置爲輸出；
TRE1 引腳是對外發送“1”或“0”高低電平命令，所以設置爲輸出；
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*函數名稱： UART2Init
*功能描述： 對串口2參數進行設置、485控制端口初始化
*
*輸入參數：無
*返 回 值：無
*其他說明：無
*當前版本：v1.0
*作 者: 尹宣
*完成日期：2012年8月3日
*修改日期 版本號 修改人 修改內容
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*
******************************************************************/
void UART2Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能外設時鐘
//GPIO結構的成員設置如下：
/*--------------485控制端初始化------PA1----------*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M時鐘速度
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推輓輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //485_TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //複用推輓輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //485_RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//串口的結構成員設置如下：
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
/*方法一： 清發送完成標誌*/
// USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);
/*方法二：獲取串口1狀態標誌位*/
USART_GetITStatus(USART1, USART_FLAG_TC);
} 這裏需要注意的是：
/* CPU的小缺陷：串口配置好，如果直接Send，則第1個字節發送不出去
如下兩個方法語句解決第1個字節無法正確發送出去的問題 */
方法一：USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC); /*清發送完成標誌，Transmission Complete flag */
方法二：/*獲取串口1狀態標誌位*/
USART_GetITStatus(USART1, USART_FLAG_TC);
剛上電時出現亂碼的原因：
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_FLAG_TXE---檢測發送數據寄存器空標誌位
如果USART_FLAG_TC---發送完成標誌位
（1） 當設爲USART_FLAG_TXE---檢測發送數據寄存器空標誌位—爲空，但是發送移位寄存器不爲空，數據還沒有完全的發送出去，又有數據就被寫進來了，所以就會容易出現亂碼；
（2） 當設爲USART_FLAG_TC—檢測發送完成標誌位—爲空，即發送移位寄存器爲空，數據才真正的發送出去，因此此時又有數據被寫進來也不會發生亂碼
STM32的數據發送有兩個中斷標誌，一個是發送數據寄存器空標誌，一個是發送完畢標誌。兩個標誌都可以引起中斷.
要以中斷的方式發送一個數據包，流程是這樣的：
1.設置RS485的方向爲發送，使能發送寄存器空中斷，使能完畢進入串口中斷。
2.串口中斷裏讀取串口狀態，並填充一個數據到發送數據寄存器,硬件自動清除發送數據寄存器空標誌,串口數據發送開始。
3.串口發送完一個數據，發送數據寄存器變空，再進入中斷，繼續填充下一個數據，直到最後一個數據填充完,使能串口
發送完畢中斷。
4.最後一個數據發送完畢,再次進入中斷,清除發送數據寄存器空標誌，清除發送完畢中斷標誌，清除這兩個中斷標誌
的使能位，設置RS485的方向爲接收.
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* 宏定義
******************************************************************/
#define RX_485 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
#define TX_485 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
/*****************************************************************
*函數名稱： UART2_TX485_Puts
*功能描述： 發送字符串數據
*
*輸入參數：str:要發送的字符串
*返回值：無
*其他說明：無
*當前版本：v1.0
*作 者: 樑尹宣
*完成日期：2012年8月3日
*修改日期 版本號 修改人 修改內容
*-----------------------------------------------------------------
*
******************************************************************/
void UART2_TX485_Puts(char * str)
{
while(*str)
{
TX_485; //打開485發送DE端口，關閉接收/RE端口
DelayNmS(1);
USART_SendData(USART2, *str++);
/* Loop until the end of transmission */
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); //檢測發送數據寄存器空標誌位
DelayNmS(1);
RX_485; //關閉發送DE端口，打開接收/RE485端口，
}
}在485芯片的通信中，尤其要注意對485控制端DE的軟件編程。爲了可靠工作，在485總線狀態切換時需要做適當延時，再進行數據收發。具體的做法是在數據發送狀態下， 先將控制端置“1”，延時1ms左右的時間，在發送有效的數據，一包數據發送結束後再延時1ms後，將控制端置“0”，這樣處理會使總線在狀態切換時，有一個穩定的工作過程。
