串口數據傳送實例

一、串口基礎

1.常用的串口相關寄存器

USART_SR狀態寄存器
USART_DR數據寄存器
USART_BRR波特率寄存器

2.串口操作相關庫函數（省略入口參數）

void USART_Init(); //串口初始化：波特率，數據字長，奇偶校驗，硬件流控以及收發使能

void USART_Cmd();//使能串口

void USART_ITConfig();//使能相關中斷

void USART_SendData();//發送數據到串口，

DR uint16_t USART_ReceiveData();//接受數據，從DR讀取接受到的數據

FlagStatus USART_GetFlagStatus();//獲取狀態標誌位

void USART_ClearFlag();//清除狀態標誌位

ITStatus USART_GetITStatus();//獲取中斷狀態標誌位

void USART_ClearITPendingBit();//清除中斷狀態標誌位

3.狀態寄存器

第10-31位保留，硬件強制爲0

第5位：RXNE（讀數據寄存器非空），當該位被置 1 的時候，就是提示已經有數據被接收到了，並且可以讀出來了。這時候我們要做的就是儘快去讀取 USART_DR，通過讀 USART_DR 可以將該位清零，也可以向該位寫 0，直接清除。

第6位：TC（發送完成），當該位被置位的時候，表示 USART_DR 內的數據已經被髮送完成了。如果設置了這個位的中斷，則會產生中斷。該位也有兩種清零方式：1）讀 USART_SR，寫USART_DR。2）直接向該位寫 0。

讀取串口狀態的函數是：FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)；

例如：

判斷讀寄存器是否非空(RXNE)，操作庫函數的方法是：USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE);

4.數據寄存器

5.串口配置的一般步驟

①串口時鐘使能：RCC_APBxPeriphClockCmd();

GPIO時鐘使能：RCC_AHB1PeriphClockCmd();

② 引腳複用映射： GPIO_PinAFConfig();

③GPIO端口模式設置:GPIO_Init(); 模式設置爲GPIO_Mode_AF

④串口參數初始化：USART_Init();

⑤開啓中斷並且初始化NVIC（如果需要開啓中斷才需要這個步驟） NVIC_Init(); USART_ITConfig();

⑥使能串口:USART_Cmd(); ⑦編寫中斷處理函數：USARTx_IRQHandler();

⑧串口數據收發：

void USART_SendData();//發送數據到串口，DR uint16_t USART_ReceiveData();//接受數據，從DR讀取接受到的數據

⑨串口傳輸狀態獲取： FlagStatus USART_GetFlagStatus(); void USART_ClearITPendingBit();

二、實例編寫

1.宏觀變量定義

#define USART_REC_LEN 200 //定義最大接收字節數 200

u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩衝,最大USART_REC_LEN個字節.末字節爲換行符

u16 USART_RX_STA; //接收狀態標記

在這裏定義了16位的USART_RX_STA，其中0-13位用於接收數據，第14位用於進行判斷0x0d標誌，若接收到了置1，反之置0，第15位用於判斷接收完成標誌，即第14位確定收到0x0d標誌後，再進行判斷，若收到了0x0a標誌，則將該位置爲1

2.main函數編寫

int main(void)
{ 
 
	u8 t;
	u8 len;	
	u16 times=0;  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//將中斷優先級分組2,2位響應，2位搶斷
	delay_init(168);		//延時初始化
	uart_init(115200);	//波特率兩邊要一致，這裏設置爲115200，若不一致則會產生亂碼
	LED_Init();		  		//初始化LED 
	while(1)
	{
    //STA爲16位，與0x8000與，即判斷接收到的數據第15位是否爲1，即是否接收到完成
		if(USART_RX_STA&0x8000)  

		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//接收到的數據長度保存到len中
			printf("\r\n您發送的消息爲:\r\n");
			for(t=0;t<len;t++)
			{
                //將BUF中保存的數據發送到串口1
				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);        
                //等待發送結束
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
			}
			printf("\r\n\r\n");
			USART_RX_STA=0;    //STA清0，以便於下次接收
		}
            else    //沒有接收到完整結束標誌或只接收到一個，跳入else，循環打印提示信息
		{
			times++;
			if(times%200==0)
            printf("輸入數據，以回車鍵結束\r\n");  
			if(times%30==0)
            LED0=!LED0;//LED閃爍，系統正在運行
			delay_ms(10);   
		}
	}
}