STM32 Embedded Software
工作以來一直使用ST的STM32系列芯片，ST爲開發者提供了非常方便的開發庫。到目前爲止，有標準外設庫(STD庫)、HAL庫、LL庫 三種。前兩者都是常用的庫，後面的LL庫是ST最近才添加，目前支持的芯片也偏少。各庫如下所示：
![庫]()
其中，STD庫和HAL庫兩者相互獨立，互不兼容。幾種庫的比較如下：
![庫比較]()
目前幾種庫對不同芯片的支持情況如下：
![支持情況]()
上圖中，LL庫目前有部分芯片不支持，官方計劃2017年逐步完善。
STM32Snippets
它是代碼示例的集合，直接基於STM32外設寄存器，可在文檔和軟件包中使用。由於處在最底層，因此需要開發者直接操作外設寄存器，對開發者要求比較高，通常針對於對彙編程序比較瞭解的資深嵌入式工程師！
注意：
1. 目前只在STM32F0和L0系列中有提供
2. 代碼在不同ST芯片間沒有可移植性
標準外設庫（Standard Peripheral Libraries）
標準外設庫（Standard Peripherals Library）是對STM32芯片的一個完整的封裝，包括所有標準器件外設的器件驅動器。這應該是目前使用最多的ST庫。幾乎全部使用C語言實現。但是，標準外設庫也是針對某一系列芯片而言的，沒有可移植性。
相對於HAL庫，標準外設庫仍然接近於寄存器操作，主要就是將一些基本的寄存器操作封裝成了C函數。開發者需要關注所使用的外設是在哪個總線之上，具體寄存器的配置等底層信息。
注意：不支持從STM32 L0，L4和F7開始的之後的STM32系列芯片
ST爲各系列提供的標準外設庫稍微有些區別。例如，STM32F1x的庫和STM32F3x的庫在文件結構上就有些不同，此外，在內部的實現上也稍微有些區別，這個在具體使用（移植）時，需要注意一下！但是，不同系列之間的差別並不是很大，而且在設計上是相同的。STM32的標準外設庫涵蓋以下3個抽象級別：
- 包含位，位域和寄存器在內的完整的寄存器地址映射
- 涵蓋所有外圍功能（具有公共API的驅動器）的例程和數據結構的集合。
- 一組包含所有可用外設的示例，其中包含最常用的開發工具的模板項目。
關於更詳細的信息，可以參考ST的官方文檔，文檔中對於標準外設庫函數命名、文件結構等都有詳細的說明。
STM32Cube
ST爲新的標準庫註冊了一個新商標：STMCube™。並且，ST專門爲其開發了配套的桌面軟件STMCubeMX，開發者可以直接使用該軟件進行可視化配置，大大節省開發時間。
這其中就包含了HAL庫和最近新增的LL庫。如下圖：
![STM32Cube]()
從上圖不難看出，LL庫和HAL庫兩者相互獨立，只不過LL庫更底層。
HAL庫
HAL是Hardware Abstraction Layer的縮寫，中文名：硬件抽象層。HAL庫是ST爲STM32最新推出的抽象層嵌入式軟件，可以更好的確保跨STM32產品的最大可移植性。該庫提供了一整套一致的中間件組件，如RTOS，USB，TCP / IP和圖形等。
HAL庫是基於一個非限制性的BSD許可協議（Berkeley Software Distribution）而發佈的開源代碼。 ST製作的中間件堆棧（USB主機和設備庫，STemWin）帶有允許輕鬆重用的許可模式， 只要是在ST公司的MCU 芯片上使用，庫中的中間件(USB 主機/設備庫,STemWin)協議棧即被允許隨便修改，並可以反覆使用。至於基於其它著名的開源解決方案商的中間件（FreeRTOS，FatFs，LwIP和PolarSSL）也都具有友好的用戶許可條款。
可以說HAL庫就是用來取代之前的標準外設庫的。相比標準外設庫，STM32Cube HAL庫表現出更高的抽象整合水平，HAL API集中關注各外設的公共函數功能，這樣便於定義一套通用的用戶友好的API函數接口，從而可以輕鬆實現從一個STM32產品移植到另一個不同的STM32系列產品。HAL庫是ST未來主推的庫，從前年開始ST新出的芯片已經沒有STD庫了，比如F7系列。目前，HAL庫已經支持STM32全線產品。
關於HAL庫的詳細介紹，可以參考後文 STM32 HAL庫詳解 及 手動移植
LL庫
LL庫（Low Layer）是ST最近新增的庫，與HAL捆綁發佈，文檔也是和HAL文檔在一起的，比如：在STM32F3x的HAL庫說明文檔中，ST新增了LL庫這一章節，但是在F2x的HAL文檔中就沒有。
LL庫更接近硬件層，對需要複雜上層協議棧的外設不適用，直接操作寄存器。其支持所有外設。使用方法：
STM32 Embedded Software
工作以來一直使用ST的STM32系列芯片，ST爲開發者提供了非常方便的開發庫。到目前爲止，有標準外設庫(STD庫)、HAL庫、LL庫 三種。前兩者都是常用的庫，後面的LL庫是ST最近才添加，目前支持的芯片也偏少。各庫如下所示：
庫
其中，STD庫和HAL庫兩者相互獨立，互不兼容。幾種庫的比較如下：
庫比較
目前幾種庫對不同芯片的支持情況如下：
支持情況
上圖中，LL庫目前有部分芯片不支持，官方計劃2017年逐步完善。
STM32Snippets
它是代碼示例的集合，直接基於STM32外設寄存器，可在文檔和軟件包中使用。由於處在最底層，因此需要開發者直接操作外設寄存器，對開發者要求比較高，通常針對於對彙編程序比較瞭解的資深嵌入式工程師！
注意：
1. 目前只在STM32F0和L0系列中有提供
2. 代碼在不同ST芯片間沒有可移植性
標準外設庫（Standard Peripheral Libraries）
標準外設庫（Standard Peripherals Library）是對STM32芯片的一個完整的封裝，包括所有標準器件外設的器件驅動器。這應該是目前使用最多的ST庫。幾乎全部使用C語言實現。但是，標準外設庫也是針對某一系列芯片而言的，沒有可移植性。
相對於HAL庫，標準外設庫仍然接近於寄存器操作，主要就是將一些基本的寄存器操作封裝成了C函數。開發者需要關注所使用的外設是在哪個總線之上，具體寄存器的配置等底層信息。
注意：不支持從STM32 L0，L4和F7開始的之後的STM32系列芯片
ST爲各系列提供的標準外設庫稍微有些區別。例如，STM32F1x的庫和STM32F3x的庫在文件結構上就有些不同，此外，在內部的實現上也稍微有些區別，這個在具體使用（移植）時，需要注意一下！但是，不同系列之間的差別並不是很大，而且在設計上是相同的。STM32的標準外設庫涵蓋以下3個抽象級別：
包含位，位域和寄存器在內的完整的寄存器地址映射
涵蓋所有外圍功能（具有公共API的驅動器）的例程和數據結構的集合。
一組包含所有可用外設的示例，其中包含最常用的開發工具的模板項目。
關於更詳細的信息，可以參考ST的官方文檔，文檔中對於標準外設庫函數命名、文件結構等都有詳細的說明。
STM32Cube
ST爲新的標準庫註冊了一個新商標：STMCube™。並且，ST專門爲其開發了配套的桌面軟件STMCubeMX，開發者可以直接使用該軟件進行可視化配置，大大節省開發時間。
這其中就包含了HAL庫和最近新增的LL庫。如下圖：
STM32Cube
從上圖不難看出，LL庫和HAL庫兩者相互獨立，只不過LL庫更底層。
HAL庫
HAL是Hardware Abstraction Layer的縮寫，中文名：硬件抽象層。HAL庫是ST爲STM32最新推出的抽象層嵌入式軟件，可以更好的確保跨STM32產品的最大可移植性。該庫提供了一整套一致的中間件組件，如RTOS，USB，TCP / IP和圖形等。
HAL庫是基於一個非限制性的BSD許可協議（Berkeley Software Distribution）而發佈的開源代碼。 ST製作的中間件堆棧（USB主機和設備庫，STemWin）帶有允許輕鬆重用的許可模式， 只要是在ST公司的MCU 芯片上使用，庫中的中間件(USB 主機/設備庫,STemWin)協議棧即被允許隨便修改，並可以反覆使用。至於基於其它著名的開源解決方案商的中間件（FreeRTOS，FatFs，LwIP和PolarSSL）也都具有友好的用戶許可條款。
可以說HAL庫就是用來取代之前的標準外設庫的。相比標準外設庫，STM32Cube HAL庫表現出更高的抽象整合水平，HAL API集中關注各外設的公共函數功能，這樣便於定義一套通用的用戶友好的API函數接口，從而可以輕鬆實現從一個STM32產品移植到另一個不同的STM32系列產品。HAL庫是ST未來主推的庫，從前年開始ST新出的芯片已經沒有STD庫了，比如F7系列。目前，HAL庫已經支持STM32全線產品。
關於HAL庫的詳細介紹，可以參考後文 STM32 HAL庫詳解 及 手動移植
LL庫
LL庫（Low Layer）是ST最近新增的庫，與HAL捆綁發佈，文檔也是和HAL文檔在一起的，比如：在STM32F3x的HAL庫說明文檔中，ST新增了LL庫這一章節，但是在F2x的HAL文檔中就沒有。
LL庫更接近硬件層，對需要複雜上層協議棧的外設不適用，直接操作寄存器。其支持所有外設。使用方法：
獨立使用，該庫完全獨立實現，可以完全拋開HAL庫，只用LL庫編程完成。
混合使用，和HAL庫結合使用。
LL庫文件的命名方式和HAL庫基本相同。LL庫也是偶然間發現的，還沒有使用過，後面先試試在完善！
- 獨立使用，該庫完全獨立實現，可以完全拋開HAL庫，只用LL庫編程完成。
- 混合使用，和HAL庫結合使用。
LL庫文件的命名方式和HAL庫基本相同。LL庫也是偶然間發現的，還沒有使用過，後面先試試在完善！