STM32F407-跑馬燈

硬件準備（STM32F407ZGT6）

1.初始準備

1.1打開Template模板，在工程目錄下新建HARDWARE文件夾

 1.2 新建在HARDWARE路徑中新建led.c  ,  led.h兩個文件，在工程中新建HARDWARE Groups，並將led.c添加進去，將led.h添加進頭文件目錄中。

1.3硬件連接

 

2.程序編寫

2.1 庫函數

頭文件：stm32f4xx_gpio.h

源文件：stm32f4xx_gpio.c

 

1個初始化函數：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

  作用：

初始化一個或者多個IO口（同一組）的工作模式，輸出類型，速度以及上下拉方式。也就是一組IO口的4個配置寄存器。   （GPIOx->MODER, GPIOx->OSPEEDR,GPIOx->OTYPER,GPIOx->PUPDR）

typedef struct

{  

uint32_t GPIO_Pin//指定要初始化的端口  

GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;//端口模式  

GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;//速度  

GPIOOType_TypeDef GPIO_OType; //輸出類型  

GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;//上拉或者下拉 }

GPIO_InitTypeDef;

（這裏設置成推輓輸出，上拉，速度100MHZ，使用PIN_9,PIN_10兩個端口）

 

樣例：（可以一次初始化一個IO組下的多個IO，前提是這些IO口的配置方式一樣。）

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF時鐘  

//GPIOF9,F10初始化設置  

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;//LED0和LED1對應IO口  

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通輸出模式  

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推輓輸出  

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz  

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉  

GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOF9,F10

 

 

2個讀取輸入電平函數：

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：讀取某個GPIO的輸入電平。實際操作的是GPIOx_IDR寄存器。

例如：   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//讀取GPIOA.5的輸入電平

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

作用：讀取某組GPIO的輸入電平。實際操作的是GPIOx_IDR寄存器。

例如：  GPIO_ReadInputData(GPIOA);//讀取GPIOA組中所有io口輸入電平

 

 

2個讀取輸出電平函數：

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：讀取某個GPIO的輸出電平。實際操作的是GPIO_ODR寄存器。

例如：   GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//讀取GPIOA.5的輸出電平

uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

作用：讀取某組GPIO的輸出電平。實際操作的是GPIO_ODR寄存器。

例如：  GPIO_ReadOutputData(GPIOA);//讀取GPIOA組中所有io口輸出電平

 

 

4個設置輸出電平函數：

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：設置某個IO口輸出爲高電平（1）。實際操作BSRRL寄存器

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：設置某個IO口輸出爲低電平（0）。實際操作的BSRRH寄存器。

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);（這倆個函數不常用）

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

 

 使能IO口時鐘。調用函數RCC_AHB1PeriphClockCmd();    

不同的外設調用的時鐘使能函數可能不一樣 初始化IO口模式。

調用函數GPIO_Init();  操作IO口，輸出高低電平。    

 GPIO_SetBits();      GPIO_ResetBits();

 

3.函數編寫（基於庫函數）

led.c文件初始化函數

void LED_Init(void)
{    	 
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);

}

main函數

int main(void)
{ 
 
	delay_init(168);		  
	LED_Init();		       
	
	while(1)
	{
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
	GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);   
	delay_ms(1000);  		  
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);	  
    GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10); 
	delay_ms(100);                    
	}
}

4.燒入芯片試運行

效果：led燈以500ms爲間隔閃爍