一.基本概念
STM32F4的每個IO都可以作爲外部中斷輸入。
STM32F4的中斷控制器支持22個外部中斷/事件請求：
EXTI線0~15：對應外部IO口的輸入中斷。
EXTI線16：連接到PVD輸出。
EXTI線17：連接到RTC鬧鐘事件。
EXTI線18：連接到USB OTG FS喚醒事件。
EXTI線19：連接到以太網喚醒事件。
EXTI線20：連接到USB OTG HS(在FS中配置)喚醒事件。
EXTI線21：連接到RTC入侵和時間戳事件。
EXTI線22：連接到RTC喚醒事件。 每個外部中斷線可以獨立的配置觸發方式（上升沿，下降沿或者雙邊沿觸發），觸發/屏蔽，專用的狀態位。
2.中斷線與IO口的對應關係
中斷線只有16根，因此
將PIOx.0映射到EXTI0
GPIOx.1映射到EXTI1
.......
GPIOx.15映射到EXTI15
每一根中斷線接收多個端口的映射，就解決了中斷線不夠用的情況
3.對於每個中斷線，可以設置相應的觸發方式（上升沿觸發，下降沿觸發，邊沿觸發）以及使能。
IO口外部中斷在中斷向量表中只分配了7箇中斷向量，也就是隻能使用7箇中斷服務函數
從表中可以看出，外部中斷線5~9分配一箇中斷向量，共用一個服務函數外部中斷線10~15分配一箇中斷向量，共用一箇中斷服務函數。
4.中斷服務函數列表：
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
外部中斷常用庫函數：
①void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex); //設置IO口與中斷線的映射關係 exp: SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2); //將PE2映射到2號中斷線
②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); //初始化中斷線：觸發方式等
③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line); //判斷中斷線中斷狀態，是否發生
④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line); //清除中斷線上的中斷標誌位
⑤RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG時鐘 //這個函數非常重要，在使用外部中斷的時候一定要先使能SYSCFG時鐘
二、中斷編寫
1.中斷配置一般過程
①使能SYSCFG時鐘： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
② 初始化IO口爲輸入。 GPIO_Init();
③設置IO口與中斷線的映射關係。 void SYSCFG_EXTILineConfig();
④初始化線上中斷，設置觸發條件等。 EXTI_Init();
⑤配置中斷分組（NVIC），並使能中斷。 NVIC_Init();
⑥編寫中斷服務函數。 EXTIx_IRQHandler();
⑦清除中斷標誌位 EXTI_ClearITPendingBit();
2.硬件連接
3.
中斷服務函數：delay_ms(10)用於判斷按鍵按下若超過10ms，就說明是真的按下了，也就是消除抖動的作用。
void EXTIx_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);
if(WK_UP==1)
{
BEEP=!BEEP;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Linex);
}
4.初始化線上中斷，映射到2號中斷線，設置模式爲中斷，下降沿觸發，初始使能。
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
5.配置中斷分組（NVIC），並使能中斷。設置中斷通道，搶佔優先級，子優先級，使能外部中斷通道。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
6.完整exti代碼：
其中
key0對應蜂鳴器響停，搶佔優先級：0，響應優先級：2，中斷線0，中斷處理函數EXTI0_IRQn
key1對應LED0翻轉，搶佔優先級：3，響應優先級：2，中斷線2，中斷處理函數EXTI2_IRQn
key2對應LED1翻轉，搶佔優先級：2，響應優先級：2，中斷線3，中斷處理函數EXTI3_IRQn
key3對應LED0,LED1同時翻轉，搶佔優先級：1，響應優先級：2，中斷線4，中斷處理函數EXTI4_IRQn
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);
if(WK_UP==1)
{
BEEP=!BEEP;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);
if(KEY2==0)
{
LED0=!LED0;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);
if(KEY1==0)
{
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);
if(KEY0==0)
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}
void EXTIX_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
KEY_Init();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource3);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//×ÓÓÅÏȼ¶2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
7.總結
在進行STM32F407外部中斷按鍵實驗時，通過key0綁定蜂鳴器，key1綁定led0（亮滅），key2綁定led1（亮滅），key3綁定led0和led1（同時反轉），樣例給定時延爲10ms，在進行按鍵檢測時，發現並未體現函數中的搶佔優先級，思考過後可能是由於時延太短，無法在10ms內看出其中的差別，因此我首先將時延設置爲1000ms，給予充分的觀察時間，設立優先級：
首先保持子優先級（響應優先級）相同，全部設爲2，對於搶佔優先級：
0級：key0（蜂鳴器）
1級：key1（LED0）
2級：key2（LED1）
3級：key3（LED0和LED1）
在進行試驗時，按下key0與key1，在按下的時候有意的略微早一點按下key1，然後再按下key0，按照優先級搶佔原則，key1的優先級爲1，key0的優先級爲0，雖然先按下key1，先進入key1的中斷處理，但是由於key0的搶佔優先級高於key1，於是將會先響應key0的中斷，再響應key1的中斷，最後實驗發現確實如此，蜂鳴器先響，然後led0才亮，此後嘗試了key2，key3均符合該原理。
另設優先級：
key0,key1搶佔優先級設爲0，子優先級（響應優先級）設爲1,3
key2，key3搶佔優先級設爲1，子優先級（響應優先級）設爲2,2
實驗發現：
搶佔優先級等級高於子優先級（響應優先級），子優先級低的搶佔優先級高的會先響應，在搶佔優先級相同的情況下，子優先級（響應優先級）高的將會先響應，兩個優先級均相同的情況下，先來的會先響應。
