1.處理器與外部設備通信的兩種方式：
並行通信
-傳輸原理：數據各個位同時傳輸。
-優點：速度快
-缺點：佔用引腳資源多
串行通信
-傳輸原理：數據按位順序傳輸。
-優點：佔用引腳資源少
-缺點：速度相對較慢
2.串行通信
按照數據傳送方向，分爲：
單工： 數據傳輸只支持數據在一個方向上傳輸
半雙工：允許數據在兩個方向上傳輸，但是，在某一時刻，只允許數據在一個方向上傳輸，它實際上是一種切換方向的單工通信；
全雙工： 允許數據同時在兩個方向上傳輸，因此，全雙工通信是兩個 單工通信方式的結合，它要求發送設備和接收設備都有獨立的接收和發送能力。
3.串行通信的通信方式
同步通信：帶時鐘同步信號傳輸。 -SPI，IIC通信接口
異步通信：不帶時鐘同步信號。 -UART(通用異步收發器),單總線
4.常見串行通信接口
STM32的串口通信接口：
UART:通用異步收發器
USART:通用同步異步收發器
STM32F407支持6個UART
5.UART
5.1 UART異步通信方式引腳連接方法：
-RXD:數據輸入引腳。數據接受。
-TXD:數據發送引腳。數據發送。
F407開發板用USB-232實現接口轉換。
5.2 UART異步通信方式引腳(STM32F407ZGT6)
5.3 UART異步通信方式特點：
全雙工異步通信。
小數波特率發生器系統，提供精確的波特率。
可配置的16倍過採樣或8倍過採樣，因而爲速度容差與時鐘容差的靈活配置提供了可能。
可編程的數據字長度（8位或者9位）；
可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；
可配置的使用DMA多緩衝器通信。
單獨的發送器和接收器使能位。
檢測標誌：① 接受緩衝器 ②發送緩衝器空 ③傳輸結束標誌
多個帶標誌的中斷源，觸發中斷。
其他：校驗控制，四個錯誤檢測標誌。
6.STM32串口通信過程
6.1
以數據接收過程爲例：電腦通過串口調試助手發送數據，通過USB-232口將電腦TXD端連接至F407的RXD端，每次接收一位數據產生一次中斷，並調用中斷處理函數，判斷結束標誌位，若正確則將數據先存入緩存區，最後讀入開發板內核。
6.2STM32串口異步通信需要定義的參數：
起始位 數據位（8位或者9位） 奇偶校驗位（第9位，位8） 停止位（1,15,2位） 波特率設置（通信雙方須處於同一波特率）
例如：
