可重入函數主要用於多任務環境中，一個可重入的函數簡單來說就是可以被中斷的函數，也就是說，可以在這個函數執行的任何時刻中斷它，轉入OS調度下去執行另外一段代碼，而返回控制時不會出現什麼錯誤。
不可重入的函數由於使用了一些系統資源，比如全局變量區，中斷向量表等，所以它如果被中斷的話，可能會出現問題，這類函數是不能運行在多任務環境下的。
可重入函數是指一個可以被多個任務調用的過程，任務在調用時不必擔心數據是否會出錯。不可重入函數在實時系統設計中被視爲不安全函數。
保證函數的可重入性的方法：
在寫函數時候儘量使用局部變量（例如寄存器、堆棧中的變量），對於要使用的全局變量要加以保護（如採取關中斷、信號量等方法），這樣構成的函數就一定是一個可重入的函數。
滿足下列條件的函數多數是不可重入的：
1) 函數體內使用了靜態的數據結構；
如何編寫可重入的函數？
答：在函數體內不訪問那些全局變量，不使用靜態局部變量，堅持只使用局部變量，寫出的函數就將是可重入的。如果必須訪問全局變量，記住利用互斥信號量來保護全局變量。
