力學的四個階段：
古代力學：-1600
歷史方面的意義，構成文明史、思想史、哲學史、科學史和技術史
經典力學：1600-1900
奠基階段（大物）、發展階段、成熟階段
近代力學：1900-1960
力學從物理學中分離出來，側重工程問題
現代力學：1960-
以計算機在力學廣泛運用爲標誌，相對論、量子理論
理論力學分類
1.矢量靜力學
2.分析靜力學
3.運動學
4.矢量動力學
5.動力學的能量方法
傑出人物
古代力學
1.亞里士多德：
對物理概念深刻思辨
《力學問題》
2.阿基米德
3.達芬奇
4.西蒙-斯提芬
經典力學
1.伽利略
2.惠更斯
3.萊布尼茲
4.牛頓
5.伯努利
6.伐利農
7.歐拉
8.達朗貝爾
9.庫倫
10.拉格朗日
控制論與自控原理
控制理論的奠基者是錢學森，控制論創立者是維納，直系祖先是萊布尼茲，哲學基礎來自《易》
