2理論力學：物理機械運動的基本規律

描述運動的兩種辦法

拉格朗日方法：對描述質點或剛體的運動

拉格朗日方法爲隨體方法，在確定觀測對象後，自始至終跟隨這一對象來描述其
空間位形的變化。
通過對物體中各個質點運動狀態的研究，達到對物體整體運動的瞭解

歐拉方法：連續介質採用更方便

歐拉方法爲不隨體方法，是對連續介質力學中採用的方法，觀察者確定固定的空間位置
考察不同瞬時經過該空間的質點的運動
通過對各個空間局部位置上的研究達到對整個介質運動的瞭解

描述運動的特徵量

路程、位移、軌跡、速度、加速度