網上文章很多，有些寫的很詳細，但是我個人理解起來有不是很順暢，把幾個重要的知識點整理一下
歐拉角：歐拉角用於控制物體的旋轉角度，在Unity中歐拉角的表示就是一個Vector3，例如 Vector3 v3 = new Vector3(30,30,30)
Unity的歐拉角旋轉順序是 Z-X-Y，這個旋轉順序在不同的軟件，行業有所不同，沒有一個全球統一標準。
旋轉順序：同樣的輸入值，不同的旋轉順序，得到的結果不同
靜態歐拉角：旋轉的參考座標系保持不變（Space.World），這種情況不產生萬向節鎖
動態歐拉角：旋轉的參考座標系爲物體自身的局部座標系(Space.Self)，特定情況下會產生萬向節死鎖
萬向節死鎖：中間旋轉順序軸(X)旋轉90°，使前順序軸(Z)和世界座標系的後順序(Y)軸重疊，這樣在世界座標系的觀察空間內，物體繞自己的Z軸旋轉，就跟物體繞着世界座標系的Y軸旋轉一樣，這樣看物體座標的Z軸自由度似乎消失了，這種情況就稱爲萬向節死鎖。
歐拉角存在多對一的關係，即物體的最終旋轉情況，可以用多個歐拉角來表示，例如 Vector3(90,30,30) 等價於 Vector3(90,20,20)
且慢，我剛剛，看到一個跟規定不符合的情況，Uniyt的旋轉順序似乎是 Y-X-Z ！！！！！！爲什麼大家都說是Z-X-Y啊？？
如果是Y-X-Z，我就不會困惑那麼久了啊！！！
我用文字表達一下：首先物體初始角度是Vector3(0,0,0)，此時局部座標世界座標相同，假設要旋轉的歐拉角是Vector3 v3 = new Vector3(90,30,60)，我們來分析一下過程，以世界座標系的角度來看到物體旋轉。先繞v3.y旋轉30°，因爲此時局部座標和世界座標重合，所以你看到物體繞着世界座標的Y軸旋轉，接着繞v3.x旋轉90°，旋轉後，局部座標的Z軸和世界座標的Y軸重合，接着繞着v3.z旋轉，從世界座標系來看就像是繞着Y軸旋轉，這樣一來，局部座標的Z軸旋轉似乎不起作用，似乎Z軸的自由度消失了！萬向節死鎖產生了！
簡單描述產生過程：Y-X-Z，一開始Y旋轉就是世界座標Y旋轉，X旋轉90°後，局部座標系Z和世界座標系Z重合，局部座標系Z旋轉看起來就是世界座標系Y旋轉
Over
