守护进程
我们一般使用ps命令查看运行的进程信息。top命令为动态显示
当前进程ID PID
父进程ID PPID
进程组ID PGID
会话期ID SID
控制终端 TTY
终端进程组 TPGID
守护进程linux中的后台进程，独立于控制终端，生命周期从系统启动到系统关闭。当我们创建一个子进程时，子进程继承了父进程的进程组ID、会话期ID。
创建守护进程的步骤
1.创建子进程，父进程退出
pid=fork();
if(pid>0)
{
exit(0); //父进程退出
}
此时子进程成为孤儿进程，由init进程（也就是1号进程接管），但其他依然没有变。
2. 脱离控制终端，创建新会话
//这里用到setsid()函数
头文件： #include<sys/types.h>
#include<unistd.h>
函数原型：pid_t setsid(void)
返回值：成功：该进程组ID
出错：-1
setsid函数的作用：
- 让进程摆脱原会话的控制
- 让进程摆脱原进程组的控制
- 让进程摆脱原控制终端的控制
我们在创建守护进程第一步时，fork了子函数并且继承了父函数的进程组、控制终端、会话期等，虽然父进程退出了，但原来的这些控制并没有改变，而调用setsid（）函数可以让进程真正意义上独立出来，脱离控制
3. 改变当前工作目录
子进程继承了父进程的工作目录，当前目录有很多文件系统不能卸载（mnt/usb等），为避免以后造成麻烦，一般会修改工作目录（一般设置为"/"(根目录)）,使用函数chdir()
4. 重设文件权限掩码
子进程继承了父进程的文件掩码，为避免给该子进程使用文件造成影响，一般会修改为0,使用函数umask()
5. 关闭文件描述符
子进程继承父进程时，可能同时继承了某些已经打开的文件，这些文件可能永远不会被守护进程访问，浪费系统资源，而且还可能导致一些文件无法卸载
for（i=0;i<=getdablesize();i++）//获取当前进程打开的所有文件描述符的最大数
{
close(i);
}
