前面的文章說過了ISO15765在幀的封裝的時候，在首位加了一個02表示幀的有效數據是兩個，但如果僅僅表示有效數據位的話，CAN總線協議上也有表示數據長度代碼。實際上ISO15765有很多的功能，在CAN總線的基礎上，主要實現單幀傳輸以及多幀傳輸。首先上一張圖：
第一眼看這張圖，肯定會很蒙，這是什麼呢？表格從上到下，可以瞭解到有4類幀：單幀(SF)，首幀(FF)，連續幀(CF)，流控幀(FC)。我們用上節中使用到的例子來做講解吧。上節中說到了02（這是一個十六進制的書，因此其二進制爲00000010）是根據ISO15765產生的，那爲什麼會是02呢？上節中說的2是表示有兩位有效數據。那麼那個0用來表示什麼呢？根據上面的圖裏面可以瞭解到，第一個字節的前四位剛好是用來表示幀的類型的。因此我們可以推理得到，”請求”是一個單幀。
請求 02 10 02 xx xx xx xx xx
那我們就會想到，這四種幀有什麼功能呢？
最容易理解是就是單幀(SF)，很多隻需要一幀就能完成就可以使用單幀傳輸了，像之前說的“請求”，”肯定響應“什麼的就是單幀。
而後面的首幀(FF)，連續幀(CF)，流控幀(FC)。都與多幀傳輸有關。當需要傳輸的數據量比較多時，一幀的數據無法完全包含所有的數據。例如燒寫固件時，就必須使用到多幀傳輸。多幀傳輸的方式如上圖，發送端先發送首幀(FF)，接受端接收到後返回一個流控幀(FC)給發送端，之後全部都是連續幀(CF)了。那麼首幀(FF)，連續幀(CF)，流控幀(FC)。它們具體內容是些什麼呢?因此我們要回到第一張圖去：
對於首幀(FF)來說，它主要發送兩個字節的數據，第一個字節的高四位自然爲1了，低四位和第二個字節共同表示多幀傳輸的字節數。那麼我們可以得到一次性最多可以發送2的12次方-1個字節。那就是4095個字節了。
對於連續幀(CF)，它有一個叫SN的代碼區域，這SN表示的是包的連續號，從0到15後，又置零。其功能是說明幀的連續順序。需要注意的是，首幀雖然沒有SN的區域，但是在首幀也佔一個SN，因此首幀之後的連續幀需要從1開始計數。
對於流控幀(FC)，它有三個區域：FS,BS,STmin。FS表示的是流控狀態參數。例如0表示的是繼續發送，1表示的是等待，2表示溢出。BS表示的是塊的大小，即發送端一次性能夠發送多少個連續幀。要注意的是，BS表示的是在發送端沒有接受到流控信號時，能夠發生的幀的數目。而當BS爲0則表示，在數據傳輸的時，接收端不再發送流控幀了。發送端應當連續不斷的發送數據。STmin表示的是兩個連續幀的時間間隔。
簡單的介紹ISO15675就到這裏了，有什麼問題之後進行補充
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