KEA128 移植/嵌入Free_RTOS

話不多說，直接上步驟：

1.準備一個KEA128的空工程，如LED閃爍工程

2.去除工程中的PendSV_Handler和SVC_Handler，以免報錯重定義

3.將Free_RTOS相關文件複製入系統，這裏我是從原子的工程裏面複製來的

4.將RTOS系統文件加入工程，KEA128是CM0+內核的，所以port.c應該選擇 portable\RVDS\ARM_CM0中的

5.修改FreeRTOSConfig.h中的各項宏定義：

      1.configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 設置爲0，CM0+內核不支持CLZ指令

      2.configCPU_CLOCK_HZ    設置系統頻率，我這裏爲40M

      3.configTICK_RATE_HZ    設置時鐘節拍，這裏爲1000

      4.configMINIMAL_STACK_SIZE    設置空閒任務使用的堆棧大小，這裏爲128

      5.configTOTAL_HEAP_SIZE    設置給系統使用的總內存大小，這裏爲8KB，即總內存的一半

      6.configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY    設置最低中斷優先級，由於KEA128只有兩位用於優先級配置，所以這裏爲3

      7.configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY    設置系統可管理的最高中斷優先級，我這裏設置爲2，即優先級0、1 不被系統控制

      8.configPRIO_BITS    設置NVIC使用幾個位來配置中斷優先級，這裏上面說過了，爲2

6.增加 SysTick_Handler 的處理

void SysTick_Handler(void)
{
	if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//ϵͳÒѾ­ÔËÐÐ
	{
			xPortSysTickHandler();
	}
}

7.主函數中初始化任務前記得初始化SysTick，並把中斷頻率定爲1000HZ

 

至此大功告成！需要源代碼的可以在此下載：https://download.csdn.net/download/u011764302/12536057