今天是个新的起点，革命的方向已经确定，结合二维图像的三维点云结构化，老板说很有挑战性，虽如此，但吾等愿抱必死之信念，需勇往直前，迎难而上。俗话说干一行就要爱一行，为了激励自己及其后来人，将学习心得以及总结置于此博客上，与君共享。
今天看的这篇论文主要讲述的怎么从图像序列生成三维模型，虽然是一种人机交互的方式，但是其中的一些思想值得借鉴。
三维重建主要有两种方式：基于几何和基于图像。前者可以提供一个三维几何模型，后者则可以通过纹理化，赋予几何模型以纹理细节。
三维结构描述有三种方式：标记点，标记线和三维点云，我主要关注的是三维点云的结构化，具体的讲，是结合二维图像结构提取的结构化。
这篇文章中，生成模型的过程分为两个主要的步骤：1）生成粗糙的三维模型2）对三维模型进行精细化。生成粗造的模型主要是通过人工将感兴趣的区域中的点云连成平面，或者通过对标记线的分类生成平面，跟人感觉这种方法都是在三维点云上操作的。三维模型的精细化，主要是赋予模型更精确的细节，在感兴趣的区域中存在一些二维直线，每条二维直线对应其三维标记线，通过最小二乘拟合的方法可以求出标记线所决定的平面的参数，进而将所求的的平面应用在三维点云上，即可实现三维点云的三角化。
