串口通訊—RS-232-C詳解

  串行通信接口標準經過使用和發展,目前已經有幾種。但都是在RS-232標準的基礎上經過改進而形成的。所以,以RS-232C爲主來討論。RS-323C標準是美國EIA(電子工業聯合會)與BELL等公司一起開發的1969年公佈的通信協議。它適合於數據傳輸速率在0~20000b/s範圍內的通信。這個標準對串行通信接口的有關問題,如信號線功能、電器特性都作了明確規定。由於通行設備廠商都生產與RS-232C制式兼容的通信設備,因此,它作爲一種標準,目前已在微機通信接口中廣泛採用。

在討論RS-232C接口標準的內容之前,先說明兩點:

 首先,RS-232-C標準最初是遠程通信連接數據終端設備DTE(Data Terminal Equipment)與數據通信設備DCE(Data Communication Equipment)而制定的。因此這個標準的制定,並未考慮計算機系統的應用要求。但目前它又廣泛地被借來用於計算機(更準確的說,是計算機接口)與終端或外設之間的近端連接標準。顯然,這個標準的有些規定及和計算機系統是不一致的,甚至是相矛盾的。有了對這種背景的瞭解,我們對RS-232C標準與計算機不兼容的地方就不難理解了

  其次,RS-232C標準中所提到的“發送”和“接收”,都是站在DTE立場上,而不是站在DCE的立場來定義的。由於在計算機系統中,往往是CPU和I/O設備之間傳送信息,兩者都是DTE,因此雙方都能發送和接收。

一、RS-232-C

   RS-232C標準(協議)的全稱是EIA-RS-232C標準,其中EIA(Electronic Industry Association)代表美國電子工業協會,RS(ecommeded standard)代表推薦標準,232是標識號,C代表RS232的最新一次修改(1969),在這之前,有RS232B、RS232A。。它規定連接電纜和機械、電氣特性、信號功能及傳送過程。常用物理標準還有有EIA�RS-232-C、EIA�RS-422-A、EIA�RS-423A、EIA�RS-485。 這裏只介紹EIA�RS-232-C(簡稱232,RS232)。 例如,目前在IBM PC機上的COM1、COM2接口,就是RS-232C接口。

1.電氣特性

    EIA-RS-232C對電器特性、邏輯電平和各種信號線功能都作了規定。

   在TxD和RxD上:邏輯1(MARK)=-3V~-15V
          邏輯0(SPACE)=+3~+15V
          在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制線上:
          信號有效(接通,ON狀態,正電壓)=+3V~+15V
          信號無效(斷開,OFF狀態,負電壓)=-3V~-15V


                          圖1

  以上規定說明了RS-323C標準對邏輯電平的定義。對於數據(信息碼):邏輯“1”(傳號)的電平低於-3V,邏輯“0”(空號)的電平告語+3V;對於控制信號;接通狀態(ON)即信號有效的電平高於+3V,斷開狀態(OFF)即信號無效的電平低於-3V,也就是當傳輸電平的絕對值大於3V時,電路可以有效地檢查出來,介於-3~+3V之間的電壓無意義,低於-15V或高於+15V的電壓也認爲無意義,因此,實際工作時,應保證電平在±(3~15)V之間。

  EIA-RS-232C與TTL轉換:EIA-RS-232C是用正負電壓來表示邏輯狀態,與TTL以高低電平表示邏輯狀態的規定不同。因此,爲了能夠同計算機接口或終端的TTL器件連接,必須在EIA-RS-232C與TTL電路之間進行電平和邏輯關係的變換。實現這種變換的方法可用分立元件,也可用集成電路芯片。目前較爲廣泛地使用集成電路轉換器件,如MC1488、SN75150芯片可完成TTL電平到EIA電平的轉換,而MC1489、SN75154可實現EIA電平到TTL電平的轉換。MAX232芯片可完成TTL←→EIA雙向電平轉換,圖1顯示了1488和1489的內部結構和引腳。MC1488的引腳(2)、(4,5)、(9,10)和(12,13)接TTL輸入。引腳3、6、8、11輸出端接EIA-RS-232C。MC1498的14的1、4、10、13腳接EIA輸入,而3、6、8、11腳接TTL輸出。具體連接方法如圖2所示。圖中的左邊是微機串行接口電路中的主芯片UART,它是TTL器件,右邊是EIA-RS-232C連接器,要求EIA高電壓。因此,RS-232C所有的輸出、輸入信號都要分別經過MC1488和MC1498轉換器,進行電平轉換後才能送到連接器上去或從連接器上送進來。


                          圖2

2、、連接器的機械特性:

  連接器:由於RS-232C並未定義連接器的物理特性,因此,出現了DB-25、DB-15和DB-9各種類型的連接器,其引腳的定義也各不相同。下面分別介紹兩種連接器。

  (1)DB-25: PC和XT機採用DB-25型連接器。DB-25連接器定義了25根信號線,分爲4組:

  ①異步通信的9個電壓信號(含信號地SG)2,3,4,5,6,7,8,20,22

  ②20mA電流環信號 9個(12,13,14,15,16,17,19,23,24)

  ③空6個(9,10,11,18,21,25)

  ④保護地(PE)1個,作爲設備接地端(1腳)

  DB-25型連接器的外形及信號線分配如圖3所示。注意,20mA電流環信號僅IBM PC和IBM PC/XT機提供,至AT機及以後,已不支持。


                          圖3

  (2)DB-9連接器

  在AT機及以後,不支持20mA電流環接口,使用DB-9連接器,作爲提供多功能I/O卡或主板上COM1和COM2兩個串行接口的連接器。它只提供異步通信的9個信號。DB-25型連接器的引腳分配與DB-25型引腳信號完全不同。因此,若與配接DB-25型連接器的DCE設備連接,必須使用專門的電纜線。

  電纜長度:在通信速率低於20kb/s時,RS-232C所直接連接的最大物理距離爲15m(50英尺)。

  最大直接傳輸距離說明:RS-232C標準規定,若不使用MODEM,在碼元畸變小於4%的情況下,DTE和DCE之間最大傳輸距離爲15m(50英尺)。可見這個最大的距離是在碼元畸變小於4%的前提下給出的。爲了保證碼元畸變小於4%的要求,接口標準在電氣特性中規定,驅動器的負載電容應小於2500pF。

3、RS-232C的接口信號

  RS-232C規標準接口有25條線,4條數據線、11條控制線、3條定時線、7條備用和未定義線,常用的只有9根,它們是

  (1)聯絡控制信號線:

  數據裝置準備好(Data set ready-DSR)——有效時(ON)狀態,表明MODEM處於可以使用的狀態。

  數據終端準備好(Data set ready-DTR)——有效時(ON)狀態,表明數據終端可以使用。

  這兩個信號有時連到電源上,一上電就立即有效。這兩個設備狀態信號有效,只表示設備本身可用,並不說明通信鏈路可以開始進行通信了,能否開始進行通信要由下面的控制信號決定。

  請求發送(Request to send-RTS)——用來表示DTE請求DCE發送數據,即當終端要發送數據時,使該信號有效(ON狀態),向MODEM請求發送。它用來控制MODEM是否要進入發送狀態。

  允許發送(Clear to send-CTS)——用來表示DCE準備好接收DTE發來的數據,是對請求發送信號RTS的響應信號。當MODEM已準備好接收終端傳來的數據,並向前發送時,使該信號有效,通知終端開始沿發送數據線TxD發送數據。

  這對RTS/CTS請求應答聯絡信號是用於半雙工MODEM系統中發送方式和接收方式之間的切換。在全雙工系統中作發送方式和接收方式之間的切換。在全雙工系統中,因配置雙向通道,故不需要RTS/CTS聯絡信號,使其變高。

  接收線信號檢出(Received Line detection-RLSD)——用來表示DCE已接通通信鏈路,告知DTE準備接收數據。當本地的MODEM收到由通信鏈路另一端(遠地)的MODEM送來的載波信號時,使RLSD信號有效,通知終端準備接收,並且由MODEM將接收下來的載波信號解調成數字兩數據後,沿接收數據線RxD送到終端。此線也叫做數據載波檢出(Data Carrier dectection-DCD)線。

  振鈴指示(Ringing-RI)——當MODEM收到交換臺送來的振鈴呼叫信號時,使該信號有效(ON狀態),通知終端,已被呼叫。

  (2)數據發送與接收線:

  發送數據(Transmitted data-TxD)——通過TxD終端將串行數據發送到MODEM,(DTE→DCE)。

  接收數據(Received data-RxD)——通過RxD線終端接收從MODEM發來的串行數據,(DCE→DTE)。

  (3)地線

  有兩根線SG、PG——信號地和保護地信號線,無方向。

  上述控制信號線何時有效,何時無效的順序表示了接口信號的傳送過程。例如,只有當DSR和DTR都處於有效(ON)狀態時,才能在DTE和DCE之間進行傳送操作。若DTE要發送數據,則預先將DTR線置成有效(ON)狀態,等CTS線上收到有效(ON)狀態的回答後,才能在TxD線上發送串行數據。這種順序的規定對半雙工的通信線路特別有用,因爲半雙工的通信才能確定DCE已由接收方向改爲發送方向,這時線路才能開始發送。

2個數據信號:發送TXD;接收RXD。

  1個信號地線:SG。

  6個控制信號:

  DSR��數傳機(即modem)準備好,Data Set Ready.

  DTR��數據終端(DTE,即微機接口電路,如Intel8250/8251,16550)準備好,Data Terminal Ready。

  RTS��DTE請求DCE發送(Request To Send)。

  CTS��DCE允許DTE發送(Clear To Send),該信號是對RTS信號的回答。

  DCD��數據載波檢出,Data Carrier Detection當本地DCE設備(Modem)收到對方的DCE設備送來的載波信號時,使DCD有效,通知DTE準備接收, 並且由DCE將接收到的載波信號解調爲數字信號, 經RXD線送給DTE。

  RI��振鈴信號 Ringing當DCE收到交換機送來的振鈴呼叫信號時,使該信號有效,通知DTE已被呼叫。


(二)

一、遠距離通信

第1和第2中情況是屬於遠距離通信(傳輸距離大於15m的通信)的例子,故一般要加調制解調器MODEM,因此使用的信號線較多。注意:在以下各圖中,DTE信號爲RS-232-C信號,DTE與計算機間的電平轉換電路未畫出。

1、採用Modem(DCE)和電話網通信時的信號連接:

若在雙方MODEM之間採用普通電話交換線進行通信,除了需要2~8號信號線外還要增加RI(22號)和DTR(20號)兩個信號線進行聯絡,如圖1所示。


圖1

DSR、DTR:數傳機(DCE)準備好、數據終端(DTE)準備好,只表示設備本身可用。

首先,通過電話機拔號呼叫對方,電話交換臺向對方發出拔號呼叫信號,當對方DCE收到該信號後,使RI(振鈴信號)有效,通知DTE,已被呼叫。當對方“摘機”後,兩方建立了通信鏈路。

若計算機要發送數據至對方,首先通過接口電路(DTE)發出RTS(請求發送)信號。此時,若DCE(Modem)允許傳送,則向DTE回答CTS(允許發送)信號。一般可直接將RTS/CTS接高電平,即只要通信鏈路已建立,就可傳送信號。(RTS/CTS可只用於半雙工系統中作發送方式和接收方式的切換。

當DTE獲得CTS信號後,通過TXD線向DCE發出串行信號,DCE(Modem)將這些數字信號調製成模擬信號(又稱載波信號),傳向對方。

計算機向DTE“數據輸出寄存器”傳送新的數據前,應檢查Modem狀態和數據輸出寄存器爲空。當對方的DCE收到載波信號後,向對方的DTE發出DCD信號(數據載波檢出),通知其DTE準備接收,同時,將載波信號解調爲數據信號,從RXD線上送給DTE,DTE通過串行接收移位寄存器對接收到的位流進行移位,當收到1個字符的全部位流後,把該字符的數據位送到數據輸入寄存器,CPU可以從數據輸入寄存器讀取字符。

2、採用專用電話線通信:在通信雙方的MODEM之間採用電話線進行通信,則只要使用2~8號信號線進行聯絡與控制。不需要電話機、振鈴信號RI和DTR信號,其信號線的連接如圖2那樣。



圖2

二、近距離通信:

當通信距離較近時,可不需要Modem,通信雙方可以直接連接,這種情況下,只需使用少數幾根信號線。最簡單的情況,在通信中根本不需要RS-232C的控制聯絡信號,只需三根線(發送線、接收線、信號地線)便可實現全雙工異步串行通信,即是這裏要討論的第一種情況。

無Modem時,最大通信距離按如下方式計算:

RS-232C標準規定:當誤碼率小於4%時,要求導線的電容值應小於2500PF。對於普通導線,其電容值約爲170PF/M。則允許距離L=2500PF/(170PF/M)=15M

這一距離的計算,是偏於保守的,實際應用中,當使用9600bps,普通雙絞屏蔽線時,距離可達30~35米。

1、零Modem 的最簡連線(3線制)

圖3是零MODEM方式的最簡單連接(即三線連接),圖中的2號線與3號線交叉連接是因爲在直連方式時,把通信雙方都當作數據終端設備看待,雙方都可發也可收。在這種方式下,通信雙方的任何一方,只要請求發送RTS有效和數據終端準備好DTR有效就能開始發送和接收。


圖3

(1)RTS與CTS互聯:只要請求發送,立即得到允許

(2)DTR與DSR互聯:只要本端準備好,認爲本端立即可以接收(DSR、數傳機準備好)。

2、零Modem標準連接:

如果想在直接連接時,而又考慮到RS-232C的聯絡控制信號,則採用零MODEM方式的標準連接方法,其通信雙方信號線安排如下1-2-3-4-5順序所演示的那樣。

無Modem的標準聯線(7線制)如圖所示:

從中可以看出,RS-232C接口標準定義的所有信號線都用到了,並且是按照DTE和DCE之間信息交換協議的要求進行連接的,只不過是把DTE自己發出的信號線送過來,當作對方DCE發來的信號,因此,又把這種連接稱爲雙叉環回接口。

雙方的握手信號關係如下(注:甲方乙方並未在圖中標出):

(1)當甲方的DTE準備好,發出DTR信號,該信號直接聯至乙方的RI(振鈴信號)和DSR(數傳機準備好)。即只要甲方準備好,乙方立即產生呼叫(RI)有效,並同時準備好(DSR)。儘管此時乙方並不存在DCE(數傳機)。

(2)甲方的RTS和CTS相連,並與乙方的DCD互連。即:一旦甲方請求發送(RTS),便立即得到允許(CTS),同時,使乙方的DCD有效,即檢測到載波信號。

(3)甲方的TXD與乙方的RXD相連,一發一收。


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