空間中的某個點（x,y,z）的任何移動，旋轉，縮放的變換，都是用這個點乘以某個一個矩陣而得到。那麼模型是由一個個(x,y,z)的點組成，模型整個要變換，就是讓每個點乘以某個矩陣。
這是三維引擎開發，和引擎代碼閱讀的必備的基礎常識。
由於（x,y,z）乘以3*3矩陣可以達到旋轉和縮放的目的，但是無法表示移動，所以爲了統一，我們通常是採用乘以一個4行4列的矩陣。也就是說所有變換方法，都是用如下公式：
變換後點的（x’,y’,z’）=原來的（x,y,z） 乘以 4*4矩陣M
如果使用pv3d的數學類，寫法如下：
var 點:number3D=new Number3D(x的值,y的值,z的值); //原來的點
var 數組:Array=[n11,n12,n13, 0,
n21,n22,n23, 0,
n31,n32,n33, 0,
nx , ny, nz, 1]; //構造矩陣內每個值，需要一個數組，我們通常都是以這種格式書寫
var 矩陣: Matrix3D=new Matrix3D(數組); //構造矩陣
Matrix3D.multiplyVector4x4(矩陣,點); //點的x,y,z數據直接就更新爲相乘後的數據了。
那麼具體是用哪個矩陣M呢？下面我們就列出來：
旋轉
旋轉在三維裏應該是最麻煩的東西，因爲人類對旋轉的描述是很有限。光靠矩陣控制旋轉很多情況是非常複雜和不形象的，所以我們還發明瞭優拉角和四元數這些對旋轉的控制更優良的辦法，這些我們以後會講到。
角度θ表示的是延某軸旋轉的角度。
下面三個矩陣分別表示了點繞x軸，y軸，z軸的旋轉矩陣。
移動
從公式我們很容易能看出，第4行1，2，3列的數，分別控制着點在x,y,z方向上的移動。
縮放
從公式我們很容易能看出，對角線上的n11,n22,n33，分別控制着點在x,y,z方向上的縮放。
這些就是最簡單的變換矩陣，熟悉了這些，我們就又向前邁進了一步。
圖形學應該是一個很有趣的東西，並非像很多學校和學生教授的的那種痛苦不堪的東西。其實道理非常簡單，如果自己再具備一點編程知識，很容易就能做出自己的成像程序。
