在視覺標定中經常碰到這三種超定方程，簡單總結下它們的一般解法。
線性非齊次方程組Ax=b，b~=0：最小二乘法 在matlab中 可以直接x=A\b，自己一般習慣x=(A'*A)\(A*b)，兩者在matlab中處理方法是一樣的即 最小二乘法。
線性齊次方程組Ax=0：一般用svd分解，後者是求解特徵後，得到最小的特徵值對應的特徵向量爲方程組的解，解會有很多組，可以選取歸一化的那組。當然方程組一般是超定的，應該應經過A'*A處理。
非線性方程組：levenlerg-marquaerdt，牛頓法等，前者用得比較多，在matlab中用lsqnonlin函數進行求救