LPC1788單沿pwm原理和配置
pwm的基本功能：以一定的週期頻率，輸出不同佔空比可調的方波。
Lpc1788中的pwm的時鐘(頻率)來源於APB總線的時鐘（頻率），首先要進行分頻，或者說預分頻，不然直接由APB頻率也太大了，肯定是需要通過分頻才能達到我們需求的pwm週期頻率。
寄存器PWMPR 和PWMPC兩個寄存器提供了APB頻率分頻到PWM中的頻率，手冊上講的預分頻，也是有道理的，因爲到了pwm之後還要進行一次分頻，第二次分頻纔是真正pwm的週期頻率。我們把第一次分頻得到頻率暫且命名爲prepwmclk。
第二次分頻是通過PWMMR0進行的，通過對prepwmclk的分頻，這樣得到了我們要的pwm的週期。
還要去配置佔空比，這個又是怎麼做到的？
Lpc1788出現了PWMMR1- PWMMR6，依照第二次分頻的原理。
比如PWMMR0配置爲100，得到週期，那PWMMR1設置爲50，得到1/2的佔空比。當然
PWMMR1- PWMMR6對應的是6個不同的輸出管腳，以此類推。
給個簡單的例子：
PINSEL_ConfigPin (1, 18, 2); //p1[18] as pwm1_1
rPCONP |= 0x1<<6; //使能PWM1外設
rPWM1IR = 0x73F; //初始化PWM相關控制寄存器
rPWM1TCR = 0;
rPWM1CTCR = 0;
rPWM1MCR = 0;
rPWM1CCR = 0;
rPWM1PCR = 0;
rPWM1LER = 0;
// CLKPWR_GetCLK(CLKPWR_CLKTYPE_PER) / ((uint32_t)38000);
/*實際頻率計算方法：
rPWM1PR = CLKPWR_GetCLK(CLKPWR_CLKTYPE_PER) / ((uint32_t)38*1000*rPWM1MR0)
*/
rPWM1PR = CLKPWR_GetCLK(CLKPWR_CLKTYPE_PER) / ((uint32_t)3800000);
//每CLKPWR_GetCLK(CLKPWR_CLKTYPE_PER) / ((uint32_t)38000);個PLCK上升沿，TC遞增
rPWM1MR0 = 100; //頻率即100個rPWM1PR配置得到的頻率爲一週期所以如果需要38Khz的頻率
rPWM1PR = CLKPWR_GetCLK(CLKPWR_CLKTYPE_PER) / ((uint32_t)38*1000*rPWM1MR0)
rPWM1LER |= 0x1;
rPWM1MR1 = 50; //佔空比即50個rPWM1PR配置得到的頻率爲一週期中的高電平
rPWM1LER |= 0x1<<1;
rPWM1MCR = 0;
rPWM1TCR |= 0x1<<1; //復位TC和PC
rPWM1TCR &= ~(0x1<<1);
rPWM1TCR |= 0x1; //PC和TC計數使能
rPWM1PCR |= 0x1<<9; //PWM1-1使能輸出
rPWM1TCR |= 0x1<<3; //PWM模式使能