DW1000 AUTO ack的說明

最近一直在調試DW1000的驅動，官方的驅動寫的很漂亮，但是不實用，調試起來很費勁。在加快採樣週期時發現，程序跑的時間長了，就是死。程序中的狀態機工作不正常，卡死了。抓了兩天現象發現，節點在對方沒有要求ACK的時候，會向對方發送ACK，導致程序狀態機跑亂。
查看dw1000 user manual發現是AUTO ACK的問題，在buffer滿之前，節點會向節點確認。