dw1000精度調節記錄1

按照dw1000 datasheet的說法，dw1000精度在室內可以達到10cm。官方推薦的測距方式是對稱雙邊測距（symmetric two-way ranging scheme）。
在這種方式中，測距的誤差主要來自於時鐘漂移，信號強度，以及天線時延等。
如圖一所示，
在保證測距週期的同時，將treplyB=0修改爲treplyB=treplyA(此處treplyA不能設爲0，具體原因我會在稍後的blog中說明)，測距精度可以提高20cm,方差也有所下降。此處只進行了簡單的測試，所以只能給出一個參考值，如表一所示，感興趣的，可以進行具體測試。

具體結果截圖，如下圖所示