最近在科研的需要，開始研究規劃的算法。其中有些算法，容易陷入局部最優解。關於這部分的說明，見我的另一篇博客《matlab局部最優和全局最優算法》（http://blog.csdn.net/angelo99/article/details/50788088）。
今天使用了一款全局最優的算法 GlobalSearch。
GlobalSearch，試圖找到與最低的目標函數值。全局搜索求解器首先生成基於分散搜索的試驗點。然後過濾這些試驗點，然後和fmincon從這些過濾點的開始進行搜索。
具體的工作流程如下：
1）建立PROBLEM的結構體：PROBLEM = createOptimProblem('fmincon','objective',...)；
2）配置GlobalSearch的求解器：GS = GlobalSearch；
3）運行求解器：run(GS,PROBLEM)。
舉例如下：
Run global search on the optimization problem
minimize peaks(x, y);