工作需要，開始學習openGL。其實需要學的是openGL ES 但是網上搜索一段之後發現相應的ES教程或資料都是針對有openGL經驗的人，所以先學習openGL。
參考資料：
OpenGL編程基礎（第3版）Edward Angel (段菲 譯) 入門級別
OpenGL超級寶典(第4版) (傳說中的藍寶書) 進階級別
OpenGL ES 2.0 Programming Guide 2009 opengl ES
首先，工作環境是Linux，Ubuntu發行版。
需要的庫：
GLUT (library "glut" on Linux)
OpenGL (library "GL" on Linux)
GL Utilities (library "GLU" on Linux)
X11
Xmu
Xi
編譯命令：
gcc -I/usr/include -L/usr/local/lib -L/usr/lib -lglut -lGLU -lGL -lX11 -lXmu -lXi -lXext -lm FILE_NAME_LIST -o TARGET
參考鏈接：http://www.divms.uiowa.edu/~cwyman/classes/common/howto/compile.html
第一個例子：
參考鏈接：http://soft.yesky.com/261/2398261.shtml （這個網站的教程只是用於windows，所以後來換了其他教程，不過作爲了解，入門還是可以看看）
#include <stdlib.h>
#include <GL/glut.h>
void background(void)
{
glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);//設置背景顏色爲黑色
}
void myDisplay(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);//buffer設置爲顏色可寫
glBegin(GL_TRIANGLES);//開始畫三角形
glShadeModel(GL_FLAT);//設置爲光滑明暗模式
glColor3f(1.0,0.0,0.0);//設置第一個頂點爲紅色
glVertex2f(-1.0,-1.0);//設置第一個頂點的座標爲（-1.0，-1.0）
glColor3f(0.0,1.0,0.0);//設置第二個頂點爲綠色
glVertex2f(1.0,-1.0);//設置第二個頂點的座標爲（0.0，-1.0）
glColor3f(0.0,0.0,1.0);//設置第三個頂點爲藍色
glVertex2f(0.0,1.0);//設置第三個頂點的座標爲（-0.5，1.0）
glEnd();//三角形結束
glFlush();//強制OpenGL函數在有限時間內運行
}
void myReshape(GLsizei w,GLsizei h)
{
glViewport(0,0,w,h);//設置視口
glMatrixMode(GL_PROJECTION);//指明當前矩陣爲GL_PROJECTION
glLoadIdentity();//將當前矩陣置換爲單位陣
gluOrtho2D(-1.5,1.5,-1.5,1.5);
/*if(w <= h)
gluOrtho2D(-1.0,1.5,-1.5,1.5*(GLfloat)h/(GLfloat)w);//定義二維正視投影矩陣
else
gluOrtho2D(-1.0,1.5*(GLfloat)w/(GLfloat)h,-1.5,1.5);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);//指明當前矩陣爲GL_MODELVIEW*/
}
int main(int argc,char ** argv)
{
/*初始化*/
glutInit(&argc,argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE|GLUT_RGB);
glutInitWindowSize(400,400);
glutInitWindowPosition(200,200);
/*創建窗口*/
glutCreateWindow("Triangle");
/*繪製與顯示*/
background();
glutReshapeFunc(myReshape);
glutDisplayFunc(myDisplay);
glutMainLoop();
return(0);
}
編譯：
$ gcc -I/usr/include -L/usr/local/lib -L/usr/lib -lglut -lGLU -lGL -lX11 -lXmu -lXi -lXext -lm hello-gl.c -o hello
運行：
$ ./hello
效果如圖