準備使用OmniVision的OV7251 Global Shutter黑白攝像頭，可以在官網上找到：
http://www.ovt.com/products/sensor.php?id=146
OV7251攝像頭的特性如下圖，用紅框標出了一些關鍵性的參數。
之後可能會用這個攝像頭來做雙目視覺，所以首先定好一些指標，後面的設計都按照這個指標來進行。
圖像
- 分辨率：640 x 480
- 數據格式：10位灰度
- 幀率：60fps （匹配顯示器刷新頻率）
通信
- 控制接口：SCCB（I2C）
- 傳輸接口：1通道LVDS
- 速率：600Mbps
由於板子還沒有做好，爲了驗證功能，先使用開發板來進行接口邏輯的驗證，我選用了ZedBoard試驗。
首先在ZYNQ芯片中使用邏輯產生640x480 60fps的動態圖像，再用邏輯電路模擬出和OV7251時序完全相同的LVDS輸出信號，並通過迴環線纜再傳輸回開發板，最後使用LVDS接收接口捕獲圖像信息並緩存和顯示。
具體的實現結構如下圖：
圖像數據流的處理全部在ZYNQ芯片的PL部分完成，PS部分負責一些IP模塊的配置。
我把設計分爲幾個步驟，分別去實現：
1. OV7251 LVDS信號模擬輸出功能的邏輯設計
- OV7251 LVDS Output Simulation
- Video Test Pattern
2. OV7251 LVDS信號輸入捕獲功能的邏輯設計
- OV7251 LVDS Input Capture
- Video Timing Generate
3. OV7251攝像頭模擬輸出與輸入捕獲接口的IP核封裝
- 封裝前面設計的幾個模塊爲IP核
4. 基於ZYNQ SoC的OV7251攝像頭模擬輸出與輸入捕獲系統設計
- 增加輔助的IP核vid to axis, vdma, axis to vod，打通視頻數據流通路
- 設計各種IP核的驅動程序，通過PS完成各種功能模塊的初始化配置
- 最終實現視頻圖像數據的緩存與讀取，通過ZedBoard的VGA接口於顯示器實現視頻圖像的顯示