交叉驗證(Cross Validation)簡介

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一、訓練集 vs. 測試集

在模式識別(pattern recognition)與機器學習(machine learning)的相關研究中,經常會將數據集(dataset)分爲訓練集(training set)跟測試集(testing set)這兩個子集,前者用以建立模型(model),後者則用來評估該模型對未知樣本進行預測時的精確度,正規的說法是泛化能力(generalization ability)。怎麼將完整的數據集分爲訓練集跟測試集,必須遵守如下要點:

1、只有訓練集纔可以用在模型的訓練過程中,測試集則必須在模型完成之後才被用來評估模型優劣的依據。
2、訓練集中樣本數量必須夠多,一般至少大於總樣本數的50%。
3、兩組子集必須從完整集合中均勻取樣。

        其中最後一點特別重要,均勻取樣的目的是希望減少訓練集/測試集與完整集合之間的偏差(bias),但卻也不易做到。一般的作法是隨機取樣,當樣本數量足夠時,便可達到均勻取樣的效果,然而隨機也正是此作法的盲點,也是經常是可以在數據上做手腳的地方。舉例來說,當辨識率不理想時,便重新取樣一組訓練集/測試集,直到測試集的識別率滿意爲止,但嚴格來說這樣便算是作弊了。


二、交叉驗證(Cross Validation)

        交叉驗證(Cross Validation)是用來驗證分類器的性能一種統計分析方法,基本思想是把在某種意義下將原始數據(dataset)進行分組,一部分做爲訓練集(training set),另一部分做爲驗證集(validation set),首先用訓練集對分類器進行訓練,在利用驗證集來測試訓練得到的模型(model),以此來做爲評價分類器的性能指標。常見的交叉驗證方法如下:

1、Hold-Out Method

        將原始數據隨機分爲兩組,一組做爲訓練集,一組做爲驗證集,利用訓練集訓練分類器,然後利用驗證集驗證模型,記錄最後的分類準確率爲此分類器的性能指標。此種方法的好處的處理簡單,只需隨機把原始數據分爲兩組即可,其實嚴格意義來說Hold-Out Method並不能算是CV,因爲這種方法沒有達到交叉的思想,由於是隨機的將原始數據分組,所以最後驗證集分類準確率的高低與原始數據的分組有很大的關係,所以這種方法得到的結果其實並不具有說服性。


2、Double Cross Validation(2-fold Cross Validation,記爲2-CV)

       做法是將數據集分成兩個相等大小的子集,進行兩回合的分類器訓練。在第一回閤中,一個子集作爲training set,另一個便作爲testing set;在第二回閤中,則將training set與testing set對換後,再次訓練分類器,而其中我們比較關心的是兩次testing sets的辨識率。不過在實務上2-CV並不常用,主要原因是training set樣本數太少,通常不足以代表母體樣本的分佈,導致testing階段辨識率容易出現明顯落差。此外,2-CV中分子集的變異度大,往往無法達到“實驗過程必須可以被複制”的要求。


3、K-fold Cross Validation(K-折交叉驗證,記爲K-CV)

       將原始數據分成K組(一般是均分),將每個子集數據分別做一次驗證集,其餘的K-1組子集數據作爲訓練集,這樣會得到K個模型,用這K個模型最終的驗證集的分類準確率的平均數作爲此K-CV下分類器的性能指標。K一般大於等於2,實際操作時一般從3開始取,只有在原始數據集合數據量小的時候纔會嘗試取2。K-CV可以有效的避免過學習以及欠學習狀態的發生,最後得到的結果也比較具有說服性。


4、Leave-One-Out Cross Validation(記爲LOO-CV)

         如果設原始數據有N個樣本,那麼LOO-CV就是N-CV,即每個樣本單獨作爲驗證集,其餘的N-1個樣本作爲訓練集,所以LOO-CV會得到N個模型,用這N個模型最終的驗證集的分類準確率的平均數作爲此下LOO-CV分類器的性能指標。相比於前面的K-CV,LOO-CV有兩個明顯的優點:
(1)每一回閤中幾乎所有的樣本皆用於訓練模型,因此最接近原始樣本的分佈,這樣評估所得的結果比較可靠。
(2)實驗過程中沒有隨機因素會影響實驗數據,確保實驗過程是可以被複制的。

但LOO-CV的缺點則是計算成本高,因爲需要建立的模型數量與原始數據樣本數量相同,當原始數據樣本數量相當多時,LOO-CV在實作上便有困難幾乎就是不顯示,除非每次訓練分類器得到模型的速度很快,或是可以用並行化計算減少計算所需的時間。


三、使用Cross-Validation時常犯的錯誤

        由於實驗室許多研究都有用到 evolutionary algorithms(EA)與 classifiers,所使用的 fitness function 中通常都有用到 classifier 的辨識率,然而把cross-validation 用錯的案例還不少。前面說過,只有 training data 纔可以用於 model 的建構,所以只有 training data 的辨識率纔可以用在 fitness function 中。而 EA 是訓練過程用來調整 model 最佳參數的方法,所以只有在 EA結束演化後,model 參數已經固定了,這時候纔可以使用 test data。那 EA 跟 cross-validation 要如何搭配呢?Cross-validation 的本質是用來估測(estimate)某個 classification method 對一組 dataset 的 generalization error,不是用來設計 classifier 的方法,所以 cross-validation 不能用在 EA的 fitness function 中,因爲與 fitness function 有關的樣本都屬於 training set,那試問哪些樣本纔是 test set 呢?如果某個 fitness function 中用了cross-validation 的 training 或 test 辨識率,那麼這樣的實驗方法已經不能稱爲 cross-validation 了。 

        EA 與 k-CV 正確的搭配方法,是將 dataset 分成 k 等份的 subsets 後,每次取 1份 subset 作爲 test set,其餘 k-1 份作爲 training set,並且將該組 training set 套用到 EA 的 fitness function 計算中(至於該 training set 如何進一步利用則沒有限制)。因此,正確的 k-CV 會進行共 k 次的 EA 演化,建立 k 個classifiers。而 k-CV 的 test 辨識率,則是 k 組 test sets 對應到 EA 訓練所得的 k 個 classifiers 辨識率之平均值。

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