Unity Vuforia 之 簡單實現Vuforia調用Android設備外接攝像頭camera實現AR
目錄
Unity Vuforia 之 簡單實現Vuforia調用Android設備外接攝像頭camera實現AR
1、Download Vuforia Engine for Android ， 即是 vuforia-sdk-android-xx.zip 下載，如下圖
2、Download the UVCDriver Sample，即是vuforia-samples-core-android-xxx.zip 下載，如下圖
3、 vuforia-driver-sample-uvcdriver-android-xxx.zip 下載，如下圖
4、Clone the https://github.com/ptc-shunt/UVCCamera repository，下載這個 git 即可， 如下圖
六、在Unity中使用編譯成果，開發 Vuforia 調用 USB 攝像頭工程
八、編譯成功的vuforia-sdk 調用 usbcamera 的(so 和 jar )工程地址
一、簡單介紹
Unity中使用 Vuforia 進行相關開發的只是整理。
Unity 在 Android 設備上進行AR開發，一般可以調用的是 Android 設備的後置攝像頭，或者前置攝像頭。本章介紹如何實現Vuforia 調用 Android 設備上的外接 USB 攝像頭的方法 (Vuforia 官網的實現指導 Building and Using the UVC Camera Driver Sample )。
二、編譯環境之工具準備：
如圖：Vufoira官網配置要求
1、操作系統
本次使用的是：Windows 10 的 64 位操作系統
2、Python 配置要求版本 2 或者更高
1）到官網下載安裝即可，如下圖
(下載網址：https://www.python.org/downloads/)
2）下載好，安裝即可，安裝成功後，執行 python (環境配置，安裝中勾選自動配置即可)，產看安裝結果，如下圖
3、Git 安裝配置
1）可以到 Git 官網下載，如下圖
（可以下載也可以不下載，到時候相關文件可以到GitHub 上直接下載 zip 即可）
下載網址：https://git-scm.com/downloads
2）下載安裝好後，在任意文件夾中右鍵可以看到git相關信息，如下圖
4、CMake 配置要求版本 3.6 或者更高
1）CMake 下載可以到官網上下載，如下圖
下載網址：https://cmake.org/download/
2）下載安裝 CMake 即可，然後把 CMake 配置到環境變量中（配置路徑根據自己的安裝路徑相應修改），如下圖
3）在 cmd 終端中，輸入 camke -version，即可查看到版本，表示配置成功，如下圖
5、Ninja 下載與環境配置
1）在官網下載 Ninja 相關資源包，如下圖
下載網址：https://github.com/ninja-build/ninja/releases
2）下載完後，解壓文件，得到如下文件
3）配置 ninja.exe 到環境變量中，如下圖
4）在 cmd 終端中輸入 ninja -help ，查看ninja是否配置成功，如下便是配置成功
6、Android NDK 13 下載並配置環境
1）到官網下載即可，如下圖
下載網址：https://developer.android.google.cn/ndk/downloads/older_releases
2）把 Android NDK 13 配置到環境變量中，如下圖
3）在 cmd 中檢查是否配置成功，輸入 ndk-build ，如下圖便是配置成功了
7、Android SDK 22 下載安裝，並配置環境
1）建議下載 Android Studio，在Android Studio 環境中下載對應 Android SDK ，Android Studio 下載如下圖
下載地址：https://developer.android.google.cn/studio/
2）下載好後，根據步驟安裝 Android Studio 即可，打開 Android Studio 的 SDK Manager 安裝 Android SDK 22 ，如下圖
3）下載好後，對應文件夾下就會看到對應的SDK，如下圖
4）配置環境，如下圖
三、編譯環境之文件資源準備：
如圖：Vufroia 官網編譯以來文件資源
1、Download Vuforia Engine for Android ， 即是 vuforia-sdk-android-xx.zip 下載，如下圖
下載網址：https://developer.vuforia.com/downloads/sdk
2、Download the UVCDriver Sample，即是vuforia-samples-core-android-xxx.zip 下載，如下圖
下載網址：https://developer.vuforia.com/downloads/samples
3、 vuforia-driver-sample-uvcdriver-android-xxx.zip 下載，如下圖
下載地址：https://developer.vuforia.com/downloads/samples
4、Clone the https://github.com/ptc-shunt/UVCCamera repository，下載這個 git 即可， 如下圖
下載地址：https://github.com/ptc-shunt/UVCCamera
四、編譯環境之文件夾整理：
如圖：Vuforia 官網的編譯（注意紅框中）
1、首先解壓下載好的文件，如下圖
2、在 vuforia-sdk-android-8-6-7\samples 文件夾下新建一個 UVCDriver 文件夾，如下圖
3、把 vuforia-driver-sample-uvcdriver-android-8-6-7 文件夾下的所有內容拷貝到新建的 UVCDriver （vuforia-sdk-android-8-6-7\samples\UVCDriver）文件夾下，如下圖
4、UVCCamera-master\UVCCamera-master 下的所有內容拷貝到 UVCDriver （vuforia-sdk-android-8-6-7\samples\UVCDriver）文件夾下新添加的 UVCCamera 文件夾下（或者直接拷貝UVCCamera-master到UVCDriver文件夾下，再改名UVCCamera 即可），如下圖
5、把 vuforia-samples-core-android-8-6-7\VuforiaSamples-8-6-7 直接拷貝到 vuforia-sdk-android-8-6-7\samples 問價夾下，如下圖
五、編譯環境之開始編譯：
如圖：Vuforia 官網給的編譯步驟（注意紅框中）
1、在 cmd 中，把目錄切換到 xxx\vuforia-sdk-android-8-6-7\samples\UVCDriver\UVCCamera\libuvccamera\src\main\jni 中，然後 ndk-build 命令進行編譯（編譯完成要一些時間）如下圖
（涉及到的命令有1、d: 2、cd xxx\xx 3、ndk-build）
2、上一步驟編譯成功後，在 cmd 中，在切換到目錄 xxx\vuforia-sdk-android-8-6-7\samples\UVCDriver，輸入命令 python build.py 進行編譯，如下圖
（涉及到的命令有1、cd xxx\xx 2、python build.py）
3、編譯成功後，會在 xxx\vuforia-sdk-android-8-6-7\samples\UVCDriver\build\bin\Android 文件夾下有編譯後的平臺 so 和 jar ，如下圖
六、在Unity中使用編譯成果，開發 Vuforia 調用 USB 攝像頭工程
1、打開Unit有，新建一個空工程，如下圖
2、把編譯好的 so 和 jar 導入Unity 工程中添加的的 Plugins/Android/libs 文件夾下，如下圖
3、在工程中新建一個腳本，用於獲得外接USB 攝像頭權限，如下圖
4、把新建的腳本掛載到場景中，如下圖
5、像正常在Unity中進行Vuforia開發的操作步驟，開發Vuforia AR 應用即可，如下圖
6、編譯打包，Android 設備連接USB攝像頭即可
七、關鍵代碼
using UnityEngine;
/// <summary>
/// 用於獲得調用 USBCamera 攝像頭的權限
/// </summary>
public class UVCManager : MonoBehaviour
{
private void Awake()
{
#if UNITY_ANDROID
bool driverLibrarySet = false;
driverLibrarySet = VuforiaUnity.SetDriverLibrary("libUVCDriver.so");
if (driverLibrarySet)
{
// Load your applications scene here
// InitAndLoadScene(VUFORIA_DRIVER_CAMERA_SCENE_INDEX);
// The application needs to ask for USB permissions to run the USB camera
// this is done after the driver is loaded. We call a method in the UVC driver
// Java code to request permissions, passing in the Unity app's activity.
AndroidJavaClass unityJC = new AndroidJavaClass("com.unity3d.player.UnityPlayer");
AndroidJavaObject unityActivity = unityJC.GetStatic<AndroidJavaObject>("currentActivity");
AndroidJavaClass usbControllerJC = new AndroidJavaClass("com.vuforia.samples.uvcDriver.USBController");
usbControllerJC.CallStatic("requestUSBPermission", unityActivity);
}
else
{
Debug.Log("Failed to initialize the UVC driver - defaulting to the standard scene");
// Fall back to the in-built camera
}
#endif
}
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
}
}
八、編譯成功的vuforia-sdk 調用 usbcamera 的(so 和 jar )工程地址（可做參看）
參看工程 vuforia-sdk-android-8-6-7_ForUSBCamera
https://download.csdn.net/download/u014361280/12191792
九、測試調用 USBCamera 成功的 APK
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1F8kWm-nm-8Df2GUbX0aaYQ
提取碼：djfa
（若路徑失效請留言）
十、注意事項（Vuforia 官方的）
The current supported cameras profiles are:
-
Logitech HD Webcam c310
-
Microsoft LifeCam Studio
十一、參考資料：
1、Building and Using the UVC Camera Driver Sample
網址：https://library.vuforia.com/content/vuforia-library/en/articles/Solution/uvc-camera-driver.html
2、Unity上使用USBCamera鏈接地址: http://www.unitycn.cn/?p=929
（上面地址涉及網址：
https://library.vuforia.com/articles/Solution/file-driver.html
https://library.vuforia.com/content/vuforia-library/en/articles/Solution/driver-framework.html
https://github.com/mironal/VuforiaExternalCameraSample
）
3、參考博文
https://blog.csdn.net/zhangxiao13627093203/article/details/103834015