學習筆記之——路徑規劃

最近在做移動機器人路徑規劃相關的topic，打算對路徑規劃算法做一個調研，並寫下這篇記錄。本博文的大部分內容來源於網絡的博客或者論文，相關的參考也會給出來。本博文僅作本人學習記錄用。

 

引言

移動一個簡單的物體（object）看起來是容易的。但路徑搜索卻是非常複雜的。爲什麼涉及到路徑搜索就產生麻煩了？考慮以下情況：

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

參考資料

https://blog.csdn.net/chauncygu/article/details/78031602（淺談路徑規劃算法）

https://blog.csdn.net/qq_42145674/article/details/89348831（機器人路徑規劃經典算法）

https://blog.csdn.net/dazhushenxu/article/details/77833023

http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/