相量成像(Phasor Imaging)總結主要對下面論文的思路、重難點進行總結：
M. Gupta, S. K. Nayar, M. B. Hullin, and J. Martin, “Phasor imaging: A generalization of correlation-based time-of-flight imaging,” ACM Transactions on Graphics (ToG), vol. 34, no. 5, p. 156, 2015.
包括:
總結3：調製頻率對傳輸魯棒性和測距深度之間的tradeoff
1. 文章動機
基於相干的ToF成像中Global illumination帶來的多徑干擾很難與直接光照分離。過去的研究通常有兩種應對措施：
a. 假設忽略這一干擾,導致成像效果降低； 或
b. 利用高頻來消除這一干擾，但這會導致深度檢測範圍降低(即成像深度降低)。
這篇文章就想希望解決這個問題，具體包括對提出全局光照魯棒的C-ToF成像技術； 以及試圖分離全局光照和直接光照。
2. 文章思路
基於相干的ToF成像中Global illumination帶來的多徑干擾很難與直接光照分離。論文將：
從而將光傳輸的分析簡化到相量分析。
接着，文章分析了相量表示法相對於傳統表示方法的優勢，並且給出了不同光傳輸事件(如Propagation, Reflection, Superpostion)時的相量表示(如下圖所示)，構建了相量成像的理論基礎。
（圖片來源:M. Gupta, S. K. Nayar, M. B. Hullin, and J. Martin, “Phasor imaging: A generalization of correlation-based time-of-flight imaging,” ACM Transactions on Graphics (ToG)）
最後，論文得到了當頻率高於一個依賴於場景的閾值後，全局照明帶來的多徑干擾會消失的結論；並基於該結論，利用高頻信號進行ToF成像，並克服了高頻信號帶來的距離測量模糊問題(Result 1)；
Result 2則是Result 1的副產物，它是一種分離回覆結果中全局光照(多徑干擾)的貢獻和直接光照貢獻的技術。
當然，文章最後給出了仿真和實驗結果，並分析了局限性和未來的方向。
3. 文章結果
本文主要有如下兩個結果：
1. Micro ToF imaging. 一種基於C-ToF的形狀恢復技術 , 對全局光照帶來的誤差非常robust.
- 比起傳統未考慮全局光照帶來的多徑干擾的成像算法，該技術因爲考慮了全局光照而精度更高；
- 比起過去通過提高調製頻率克服全局光照干擾的成像算法，該技術因爲使用了雙頻相位解包裹(unwrapped)而突破了高頻帶來的最大深度距離(測距模糊)限制。
- 而且，只需要測量4組數據即可，計算也簡單。
2. 一種分離直接和多徑干擾光照的技術
分離準確，算法簡單，並且只是技術1的副產物，相當於一組數據，兩個結果。
結果如下：
（圖片來源:M. Gupta, S. K. Nayar, M. B. Hullin, and J. Martin, “Phasor imaging: A generalization of correlation-based time-of-flight imaging,” ACM Transactions on Graphics (ToG)）
（圖片來源:M. Gupta, S. K. Nayar, M. B. Hullin, and J. Martin, “Phasor imaging: A generalization of correlation-based time-of-flight imaging,” ACM Transactions on Graphics (ToG)）
Reference
本文是對
M. Gupta, S. K. Nayar, M. B. Hullin, and J. Martin, “Phasor imaging: A generalization of correlation-based time-of-flight imaging,” ACM Transactions on Graphics (ToG), vol. 34, no. 5, p. 156, 2015.
對總結
故大量參考了上文內容。