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如果某個系統支持兩個或者多個動作（Action）同時存在，那麼這個系統就是一個併發系統。
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如果某個系統支持兩個或者多個動作同時執行，那麼這個系統就是一個並行系統。
併發系統與並行系統這兩個定義之間的關鍵差異在於“存在”這個詞。
在併發程序中可以同時擁有兩個或者多個線程。
這意味着，如果程序在單核處理器上運行，那麼這兩個線程將交替地換入或者換出內存。
這些線程是同時“存在”的——每個線程都處於執行過程中的某個狀態。
如果程序能夠並行執行，那麼就一定是運行在多核處理器上。
此時，程序中的每個線程都將分配到一個獨立的處理器核上，因此可以同時運行。
我相信你已經能夠得出結論——“並行”概念是“併發”概念的一個子集。
也就是說，你可以編寫一個擁有多個線程或者進程的併發程序，但如果沒有多核處理器來執行這個程序，那麼就不能以並行方式來運行代碼。
因此，凡是在求解單個問題時涉及多個執行流程的編程模式或者執行行爲，都屬於併發編程的範疇。
摘自：《併發的藝術》 — 〔美〕佈雷謝斯在豆瓣閱讀書店查看：https://read.douban.com/ebook/1
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並行是兩個隊列 同時 使用兩臺咖啡機
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併發是兩個隊列 交替 使用一臺咖啡機
併發和並行都可以是很多個線程，就看這些線程難能不能同時被（多個）CPU執行，如果可以就說明是並行，而併發是多個線程被（一個）CPU輪流切換着執行。
摘選自 知乎評論https://www.zhihu.com/question/33515481/answer/105348019
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併發（Concurrent）：指兩個或多個事件在同一時間間隔內發生，即交替做不同事的能力，多線程是併發的一種形式。例如垃圾回收時，用戶線程與垃圾收集線程同時執行（但不一定是並行的，可能會交替執行），用戶程序在繼續運行，而垃圾收集程序運行於另一個CPU上。
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並行（Parallel）：指兩個或者多個事件在同一時刻發生，即同時做不同事的能力。例如垃圾回收時，多條垃圾收集線程並行工作，但此時用戶線程仍然處於等待狀態。