问题来由
这个问题是谁问我的我已经不记得了，刚开始的时候他发了这张图像给我，让我给他看一下，我当时告诉他转换一下色彩空间提取就好啦，后来我记得他在微信上有问了我一次，今天我整理文件看到这张图又想起了，感觉他问了我好几次我都没回复挺不意思的，但是我实在不知道他是谁了，微信上消息太多，早已经把他淹没了，加之我记忆力退化严重，思来想去只好写篇文章告诉他，我回答了！如果看完感觉对你也有用，点在看支持即可！
先看看他发我的图像文件吧
在来说说他的需求：
找到途中全部青色的区域，检测出来，绘制中心点！他用霍夫变换，结果直接翻车了，原因其实我很理解，这个图有很多梯度干扰，噪声干扰，用了肯定翻车！然后他就问我怎么办？
解题思路
直接转换到HSV色彩空间，得到如下结果：
然后我选择5x5的开操作，完成之后得到
使用OpenCV轮廓发现，对轮廓拟合圆，求的圆心座标得到输出结果如下：
怎么样，效果好吗？
代码实现
上述步骤的代码演示，主要分为如下步骤
1.加载图像并转换到HSV色彩空间，得到mask
2.根据mask二值图像，进行形体学处理
3.使用轮廓发现，找到所有最外层轮廓
4.对轮廓进行圆拟合，得到圆心与半径，然后绘制
代码如下：
1#include <opencv2/opencv.hpp>
2#include <iostream>
3
4using namespace cv;
5using namespace std;
6
7int main(int argc, char** argv) {
8 Mat image = imread("D:/images/zsxq/zsxq_20.png");
9 imshow("input", image);
10
11 // 色彩空间转换
12 Mat hsv, mask;
13 cvtColor(image, hsv, COLOR_BGR2HSV);
14 inRange(hsv, Scalar(40,43, 46), Scalar(50, 255, 255), mask);
15 imshow("mask", mask);
16 imwrite("D:/mask.png", mask);
17
18 // 形态学开操作
19 Mat se = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5), Point(-1, -1));
20 morphologyEx(mask, mask, MORPH_OPEN, se);
21 imshow("binary", mask);
22 imwrite("D:/binary.png", mask);
23
24 // 轮廓发现
25 vector<vector<Point>> contours;
26 vector<Vec4i> hiearchy;
27 findContours(mask, contours, hiearchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
28 for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
29 // 圆拟合
30 RotatedRect rrt = fitEllipse(contours[i]);
31 Point ct = rrt.center;
32 int h = rrt.size.height;
33 int w = rrt.size.width;
34 printf("height : %d, width : %d \n", h, w);
35 circle(image, ct, 2, Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
36 circle(image, ct, (h + w) / 4, Scalar(255, 0, 0), 2, 8, 0);
37 }
38
39 // 显示输出
40 imshow("result", image);
41 imwrite("D:/result.png", image);
42 waitKey(0);
43 return 0;
44}希望他会看到，如果看到给我留言知道一下！最后跟大家道歉一下，代码超过20行了@_@!!!!
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