光流法筆記1

要讀一篇論文，涉及光流法。只是想大概瞭解思路，看了這麼多資料結果都是 深入深出 看的頭大，終於反應過來幹什麼了，記一下。

1、光流法用於圖像匹配或跟蹤，通過估計像素的運動速度找到匹配的點。
2、估計運動速度：通過幾個假定和公式推導可以得出以下結果（推導過程基本資料都說了，不copy了）：
對單個像素而言，
$\Sigma每個方向梯度*運動速度 = 該點像素隨時間變化率$
通過兩張圖像同一位置像素亮度變化估算運動信息
3、但是，二維圖像上運動速度有兩個，一個方程是解不了的，需要引入其他約束，於是就有了各種光流法。