图像边缘检测是图像处理中一个很基础的部分，本文介绍图像边缘检测算法中的模板算子法，内容包括常用的几种一阶二阶微分模板算子，同时，使用C语言实现对应算法，帮助初学者彻底掌握模板算子边缘检测。
[定义与算法]
图像边缘检测实际上就是通过算法找到图像中的边缘点像素，如图Fig.1所示，左边为原图，右边为边缘检测结果图。模板算子法是常用的边缘检测方法。
模板算子的理论基础：边缘是图像中像素灰度值突变的结果，也就是不连续的像素，对于这些突变的地方，它的微分运算中，一阶导数表现为极值点，二阶导数表现为过零点，因此，我们可以用微分算子来计算图像的边缘像素点，而这些微分算子，通常可以通过小区域的模板卷积来近似计算，这种小区域模板就是边缘检测的模板算子，这种模板卷积计算边缘像素的方法就叫做模板算子法。我们通过图示来说明一下，如图Fig.2所示，该图引自《C#数字图像算法典型示例》，对于边缘检测函数f(x)，在边缘点x0和x1处，它的一阶导数表现为极值点，极大值或者极小值，而二阶导数表现为过零点，在x0和x1处二阶导数为0。
