rosdep問題 pkg_resources.DistributionNotFound: The 'rosdistro>=0.7.5' distribution

問題1 rosdep出現錯誤

pkg_resources.DistributionNotFound: The 'rosdistro>=0.7.5' distribution

解決方法

pip install rosdistro==0.7.5 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

問題2 roscore出現錯誤

Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [rosversion]: no such command

解決方法

sudo apt-get install python-rospkg