分析Recovery/Removal
异步复位有Recover time 和Remove time 的风险，也就是说recovery time和removal time都是检查异步信号（reset或preset或set）的释放沿，释放沿必须在时钟沿前面提前recovery time释放，或者在时钟沿后removal time之后释放。
顺便简单分析一下setup/hold,对于同一个时钟，肯定满足data_path>clk_path,而hold的要求很小，所以肯定满足。当data_path过长时，setup可能不满足。
假如不作同步的复位信号，那么recovery/removal都有可能不满足。
再考虑被本地时钟同步后的recovery/removal，同理复位信号对removal的时间要求很小，同步后的复位信号的延迟就能满足removal。由于设计中的全局复位信号一般有很大的扇出，布线的延时会很严重，因此recovery的要求变得严格。最好采用全局布线资源如BUFG，尽量用局部复位或者避免使用复位。
因此不管是同步复位还是异步复位，都要使用同步后的复位信号。复位信号进来后先用本地时钟打两拍。在多个时钟域的时候注意是本地时钟，不是全局时钟。并在rtl中注明是异步寄存器，使得综合工具把简单同步器综合在同一个slice中以减少延时，提高MTBF。
(* ASYNC_REG = "TRUE" *) (* keep = "true" *)reg system_reset_r;
(* ASYNC_REG = "TRUE" *) (* keep = "true" *)reg system_reset_r2;
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