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. 必須使用su用戶下，才能用jtag下載程序##
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0.定位目錄
先在shell中找一個準備存放工程的地方，（我的是/media/keith/work）,命令行:cd /media/keith/work
1.定位編譯鏈
根據安裝petalinux的路徑：
source /media/keith/work/petalinux/settings.sh
2.創建petalinux工程
在目錄下面，創建一個工程：
petalinux-create --type project --template zynq --name zynq_hb
h1_petalinux_test是工程名，該命令會自動在PRO文件夾裏創建zynq_hb文件夾
3.引用剛纔輸出的硬件描述文件
把之前導出的硬件描述文件system_wrapper.hdf拷貝到虛擬機中的h1_petalinux_test工程文件夾下，然後：
petalinux-config --get-hw-description=/media/keith/work/z7_tmp/bsp
會進入一個配置界面，在裏面我們可以配置一些系統參數，主要的配置包括：啓動方式，啓動存儲器分區表，啓動文件名稱等等，本文暫不對其修改（默認是從SD卡中啓動），然後等待其配置（時間較長），然後就可以輸入petalinux-build來編譯了，是整個工程直接編譯。
4.獲取文件夾權限
在上一步完成後，輸入命令sudo chmod -R 777 /home/hlf獲取文件夾權限（工程文件夾和petalinux的安裝文件夾），否則編譯的時候，會發生錯誤
目前爲止，在shell中的命令既可以以超級用戶su的身份運行也可以以普通用戶的方式運行（建議全部都用普通用戶的方式，免得切換），但是等下編譯u-boot和kernel以及rootfs的時候，必須以普通用戶的身份運行命令行，否則會報錯的
5.編譯u-boot
注意：到此處的時候，不能再用超級用戶了，要切換到普通用戶下，之後的所有操作都在普通用戶下
普通用戶的shell中輸入petalinux-config -c u-boot（依然要事先輸入source /home/hlf/mnt/petalinux/settings.sh命令），然後等待GUI出來，這裏暫時不改動啥，直接save（save爲u-boot.config，名字隨便取但不要留空），然後繼續等（新建工程要等的時間還是比較長的，後來就會好的）
這裏寫圖片描述
6.編譯kernel
命令petalinux-config -c kernel，操作同上（save爲kernel.config）
7.編譯rootfs
命令petalinux-config -c rootfs，操作同上（save爲默認即可）
8.設備樹配置
若要修改，直接在工程文件夾下，Ctr+F搜索.dts就可以找到相關文件，做出相應修改”
暫時默認吧，不修改，按照它自動生成的設備樹
9.編譯工程
輸入命令petalinux-build，等待即可，最後生成的文件在 image/linux下
10.生成BOOT.BIN
把shell定位到image/linux目錄下，執行命令
petalinux-package --boot --format BIN --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga system_wrapper.bit --u-boot，在文件夾下就可以發現，多了一個BOOT.BIN
11.使用jtag下載鏡像到板子，需先切換到su
petalinux-package --prebuilt --fpga <FPGA bitstream>
petalinux-boot --jtag --prebuilt 3
12.編譯工具鏈，可以獨立編譯應用
petalinux-build -c meta-toolchain
13.添加一個自己的應用
petalinux-create -t apps --template install --name myapp --enable ,編譯完成後
14.配置內核模塊，關閉版本校驗，避免每次都要重新編譯內核模塊
CONFIG_MODULE_FORCE_LOAD:y
CONFIG_MODVERSIONS:n