激光雷達佔據柵格地圖學習

原創 白色小靴 2020-04-24 14:52

知乎高贊回答：https://zhuanlan.zhihu.com/p/21738718

Coursera上的課程：https://www.coursera.org/learn/robotics-learning/home/week/3?authMode=signup#

發表評論
所有評論
還沒有人評論，想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章

Tensor XXX is not an element of this graph

解決問題參考的這篇博客:https://blog.csdn.net/hnyzyty/article/details/84998061 最近做音頻識別的項目,想把音頻採集和識別分離開,所以使用ros結點進行封裝,在封裝的過程中遇到了

#冷风那个吹# 2020-07-04 09:32:20

Ubuntu14.04下ROS indigo的安裝和配置

一 . ROS indigo的安裝 1 . 設置source.list $ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ub

Ribbite 2020-07-01 19:05:46

Error: cannot bind specified port /dev/ttyUSB0

這個問題我做了三件事： $ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 運行這條指令後，再運行啓動雷達指令即可，但是重新插拔激光後，還是不能用； $ sudo gpasswd --add ${USER} dialout

Ribbite 2020-07-01 19:05:45

Serial庫內API說明

此類提供了一個便攜式的串口接口。 1. 構造器和解析器 serial::Serial::Serial ( **const std::string &** port = "",

Ribbite 2020-07-01 19:05:45

ROS下基於YOLO的px4無人機目標檢測+對應的各種問題解決辦法（親測有效，避免入坑）

ROS下基於YOLO的px4無人機目標檢測一、搭建無人機仿真環境1.安裝依賴2、ROS安裝（已安裝就忽略）3.Gazebo安裝（已安裝就忽略）4.MAVROS安裝5.PX4配置編譯make posix_sitl_default g

w²大大 2020-06-29 09:08:41

相機模型和雙目立體匹配完成一個基於KITTI立體相機採集圖片的立體圖像匹配程序，生成視差圖像和3D點雲圖像

機模型和雙目立體匹配完成一個基於KITTI立體相機採集圖片的立體圖像匹配程序，生成視差圖像和3D點雲圖像一、針孔相機模型二、雙目相機模型三、OpenCV實例實現用Pangolin生成視差圖像和3D點雲圖像1.新建一個文件夾（我的名

w²大大 2020-06-29 09:08:41

Ceres庫安裝踩坑（SLAM十四講）

由於ceres庫和eigen庫有一定的版本對應關係，因此很容易在編譯期間報錯。 報錯內容是：雖然找到了.cmake，但是版本不匹配，需要eigen3.2.92之類之類 之前通過Eigen的官網直接安裝了Eigen3.3.7（採用3

白色小靴 2020-06-28 16:52:45

Opencv3安裝踩坑（SLAM十四講）

因爲之前玩ros，使用了sudo apt-get install libopencv-dev 安裝了opencv2，而slam十四講的opencv版本爲3。 因此需要重新安裝opencv3（在與opencv2共存的條件下，因爲以後

白色小靴 2020-06-28 16:52:44

Eigen3.3.7安裝教程（SLAM十四講）

見此鏈接 https://blog.csdn.net/weixin_44684139/article/details/104837210

白色小靴 2020-06-28 16:52:44

G2O庫安裝踩坑（SLAM十四講）

由於買的是高博的新書slambook2。。。。。。所以版本問題很d疼（又沒學會克隆子模塊） 因此庫的版本與代碼的兼容性一直很頭疼 現在看到第六章，g2o下載下來卻編譯報錯，懷疑就是版本問題。 一般來說，報錯形式爲： :error:

白色小靴 2020-06-28 16:52:43

g2o學習（附帶SLAM十四講第二版 第七章作業3d3d代碼）

學習完成高博第二版的第七章了，多多少少對slam有些認知，但是對於圖優化這個玄妙而又有用的東西理解不深，因此想在這裏集中學習一下圖優化和g2o的使用。 本文包含兩部分內容： 圖優化的理解。高博的參考鏈接：https://www.

白色小靴 2020-06-28 16:52:43

DBoW3安裝踩坑含opencv匹配問題(SLAM十四講)

學到slam十四講第十一章，需要安裝DBoW3庫。 一直都在自己安裝這些庫，沒用書中自帶的，這樣的話可以多踩一踩坑，多經歷一些挫折。 結果坑一個個來。 安裝DBoW3庫之後卻調用不了。這裏暗含了與opencv的匹配問題。我從DBO

白色小靴 2020-06-28 16:52:43

SLAM十四講---前端0.1---相機/幀/地圖點/地圖/配置類的定義

slam十四講——RGBD的視覺里程計 定義了幾個類，分別爲相機類（Camera）、幀類（Frame）、地圖點類（MapPoint）、地圖類（Map）、配置類（Config） 下面給出大綱： 1. 相機類Camera 相機類中儲存

白色小靴 2020-06-28 16:52:43

Opencv4安裝踩坑（SLAM十四講ch8）

SLAM十四講第二版ch8中，LK光流的代碼是新的，和第一版不一樣，並且用到了opencv4 如果不裝4，但是cmakelists裏面寫的是 find_package(OpenCV 4 REQUIRED) 找4的包就會出問題。

白色小靴 2020-06-28 16:52:43

SLAM十四講---前端0.2---基本的VO---兩兩幀的視覺里程計

之前討論的都是兩兩幀間的位姿估計，然而我們將發現僅憑兩幀的估計是不夠的。 解決辦法是： 我們把特徵點緩存成爲一個小地圖，計算當前幀與地圖之間的位置關係。 這樣的好處是：比如兩幀之間，能夠提取50個特徵點，然後兩兩匹配，RGBD的話

白色小靴 2020-06-28 16:52:43