//-- 驗證對極約束
Mat K = (Mat_<double>(3, 3) << 520.9, 0, 325.1, 0, 521.0, 249.7,視覺SLAM十四講第七講代碼實戰-pose_estimation_2d2d.cpp
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Mat K = (Mat_<double>(3, 3) << 520.9, 0, 325.1, 0, 521.0, 249.7,