視覺SLAM十四講第一版第九講超詳細源碼註釋-viz

原創 春秋深夜 2020-05-05 00:30

創建一個可視化窗口

cv::viz::Viz3d vis("Visual Odometry");
vis.spin();

運行後結果
在這裏插入圖片描述

VIZ 使用CoordinateSystemWidget在窗口中顯示座標軸

  cv::viz
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