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vslam理論與實踐
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視覺SLAM十四講第一版第八講代碼實戰-camera.cpp
原創
春秋深夜
2020-05-01 00:12
就是這張圖,理解它,問題就都解決了!下面我們來詳細說說。
根據三角形相似原理得出下面的公式:
Zf\frac{Z}{f}
VSLAM理論與實踐
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