視覺SLAM十四講第一版第八講代碼實戰-camera.cpp

在這裏插入圖片描述
就是這張圖,理解它,問題就都解決了!下面我們來詳細說說。

根據三角形相似原理得出下面的公式:

Zf\frac{Z}{f}

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