寫在前面
寫這個系列的初衷主要是，最近在看一些控制類文章，發現好多基礎知識點都記得比較模糊了，甚至好多都忘記了，可能是年紀大了，有點健忘╮(￣▽￣")╭，於是打算花點時間重新將知識點梳理一下，也是機緣巧合，本來想從一個倒立擺的控制入手時，無意中發現了一個非常好的鏈接，那就是密歇根大學的一個基於MATLAB/SIMULINK的關於控制的教程，仔細瀏覽後，發現文章深入淺出，邏輯嚴謹，非常適合於初學者，於是借這個平臺，一邊讀一邊翻譯，同時會編寫裏面的代碼和搭建模型提供下載。
剛開始打算先從一些簡單的基礎開始，相信更新會比較快，若喜歡可以關注我，點贊，謝謝！~ (｡･㉨･｡)ﾉ♡
控制教程
介紹
這些教程最初是由卡耐基梅隆大學的Bill Messner教授和密歇根大學的Dawn Tilbury教授在NSF的資助下開發。提供了巡航，電機轉速，電機位置，懸掛，倒立擺，飛機俯仰，球與樑的相關介紹，針對每個模塊還提供了建模，分析，PID控制，根軌跡，頻域分析，狀態空間，離散，以及Simulink的模型，控制還有多域物理系統建模，教程通俗易懂，對於初學者非常有幫助。
