STM32 IAP升級跳轉後死機，APP程序無法運行

最近做TFTP遠程升級，能正常下載文件，但是跳轉後死機，無法啓動，需要重加電才行，不知道原因。

後來一步步排查發現，每次升級需要寫芯片FLASH，然後直接跳轉到APP。

解決方法：在寫FLASH後，軟件復位HAL_NVIC_SystemReset();    然後再跳轉到APP。