LWIP接收發送數據時間間隔設置

用硬石開發板例程改個TCP通信程序，發現接收數據很慢，間隔達到250ms，很大上位機下發的命令都無法快速響應：

#define TCP_TMR_INTERVAL       1//250  /* The TCP timer interval in milliseconds. */

原來是250，改成1，這樣1ms接收回調一次

 

 

LWIP  server 主動上傳數據tcp_write  ，要500ms才成功發送一次，TCP_TMR_INTERVAL調小就可以了

 

但是最小也有60ms，最後在網上找到了，是LWIP內部的Nagle算法會把一些小幀數據合併成一個大的數據包再往外發送，

解決：在回調函數tcp_connected_callback（）中，加入tcp_nagle_disable(connected_pcb);