性能测试：
CPU频率：vcgencmd measure_clock arm 命令可以查询cpu当前工作频率，在没有负载时为600M,在某个核满载时工作频率为1.5G。
未负载cpu频率截图：
单核负载截图（top后输入1，单个进程死循环）：
单核负载cpu频率截图：
4核负载cpu频率截图：
从上面的截图还可以看出，树莓派4个核单独工作不会由系统均衡调度。每个线程绑定一个cpu，这样也好，不用考虑亲核性。又写了个4线程的程序，4核满载，说明不是一个进程只能用一个cpu核。
cpu温度方面（cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp查看），不带小风扇空载1晚上60度左右，打开风扇会降到39度，满载时（有风扇）温度在50度左右。关于这个风扇，一直开着嫌吵，不开也不行，想用gpio根据温度控制，但io口的3.3v又不能驱动，准备淘宝个继电器控制。
磁盘写入io速度测试：
环境搭建：
树莓派4b+接3.5硬盘，用stat+12V2A电源转usb3.0接口时，能发现硬盘，单不稳定，接上后格式化硬盘就咯咯响，硬盘发热，根本不能用，先是怀疑硬盘电源不稳，换了还是不行。只能用硬盘柜转usb3.0，操作步骤：
1、硬件接入后，查看/dev下是否有sda(1)或sdb(1)。
2、fdisk给磁盘分区，fdisk /dev/sda, 进入后m查看帮助，已有分区可以删除重分。（如果用stat转usb可能这一步就进不去了）
3、mkfs 制作文件系统，类似格式化，输入mkfs连按两次tab补全会看到mkfs.ext2 mkfs.ext3 mkfs.ext4 mkfs.fat等，这是系统支持的文件格式，fat是windows支持的格式，linux选ext4就行了，所以这个命令可以写mkfs -t ext4 /dev/sda。
4、mount 挂载， 建个文件夹(如/mnt/disk1)，mount /dev/sda /mnt/disk1，disk1下写文件就是写磁盘了。
注意事项：硬盘插拔会导致/dev下sda变sdb，导致之前挂载目录不能用，需要用uuid方式管理硬盘才能解决（还没试）。
写入速率：
测试方法：单个进程单线程对10个fd句柄每次写入1M字符，不sleep，循环写满1G为止，打印开始和结束时间。
测试结论：写满10G用时156秒。