视觉SLAM十四讲第一版第九讲超详细源码注释-viz

原創 春秋深夜 2020-05-05 00:30

创建一个可视化窗口

cv::viz::Viz3d vis("Visual Odometry");
vis.spin();

运行后结果
在这里插入图片描述

VIZ 使用CoordinateSystemWidget在窗口中显示座标轴

  cv::viz
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