一、CAN總線的起源
CAN總線是由德國研發和生產汽車電子產品著稱的BOSCH公司開發的，並最終成爲國際標準（ISO11519），是國際上應用最廣泛的現場總線之一。CAN總線是一種多主控（Multi-Master）的總線系統。傳統總線系統如USB或以太網等是在總線控制器的協調下，實現從A節點到B節點大量數據的傳輸。CAN網絡的消息是廣播式的，即在同一時刻網絡上所有節點偵測的數據是一致的，它是一種基於消息廣播模式的串行通信總線。
二、什麼是CAN總線
CAN（Controller Area Network）控制器局域網，是ISO串行通信協議。CAN 控制器根據兩根線上的電位差來判斷總線電平。總線電平分爲顯性電平和隱性電平，二者必居其一。發送方通過使總線電平發生變化，將消息發送給接收方。
三、CAN總線的優點
CAN總線的很多優點，使得它得到了廣泛的應用，如傳輸速度最高到1Mbps, 通信距離最遠到10km，無損位仲裁機制，多主結構。
四、點對點通信與總線通信的區別
上世紀八十年代以來，汽車ECU越來越多，如ABS，電控門窗，電子燃油噴射裝置。如果仍然採用常規的點對點佈線方式，即電線一段與開關相接，另一端與用電設備相通，將會導致車上電線數目的急劇增加，從而帶來線束的冗餘及維修成本的提高。這就對汽車的線束分佈及信息通訊提出了更高的要求。總線技術可以實現信息的實時共享，解決了傳統佈線方式中線束多，佈線難，成本高等問題，CAN（Controller Area Network）總線技術應運而生。
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