Qt學習第4天：TCP/UDP通信 【筆記】

原創 罗伯特祥 2020-05-21 01:41

文章目錄

1.Linux下的TCP通信過程

在這裏插入圖片描述

2.Qt下的TCP通信過程

在這裏插入圖片描述
注意，服務器有兩個套接字：QTcpServer、QTcpSocket，即監聽套接字和通信套接字.

3. TCP通信

TCP服務器

TextEdit設置只讀：
在這裏插入圖片描述
serverwidget.h

#ifndef SERVERWIDGET_H
#define SERVERWIDGET_H

#include <QWidget>
#include <QTcpServer> //監聽套接字
#include <QTcpSocket> //通信套接字

namespace Ui {
class ServerWidget;
}

class ServerWidget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit ServerWidget(QWidget *parent = nullptr);
    ~ServerWidget();

private slots:
    void on_buttonSent_clicked();

    void on_buttonClose_clicked();

private:
    Ui::ServerWidget *ui;

    QTcpServer *tcpServer; //監聽套接字
    QTcpSocket *tcpSocket; //通信套接字
};

#endif // SERVERWIDGET_H

serverwidget.cpp

#include "serverwidget.h"
#include "ui_serverwidget.h"


ServerWidget::ServerWidget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::ServerWidget)
{
    ui->setupUi(this);
    tcpServer = NULL;
    tcpSocket = NULL;

    setWindowTitle("服務器：8888");

    //監聽套接字，指定父對象，讓其自動回收空間
    tcpServer = new QTcpServer(this);

    tcpServer->listen(QHostAddress::Any,8888);//綁定網卡所有IP，端口8888
    connect(tcpServer,&QTcpServer::newConnection,
            [=]()
        {
            //取出建立好連接的套接字
            tcpSocket = tcpServer->nextPendingConnection();

            //獲取對方的IP和端口
            QString ip = tcpSocket->peerAddress().toString();
            qint16 port = tcpSocket->peerPort();
            QString temp = QString("[%1:%2]:成功連接").arg(ip).arg(port);

            ui->textEditRead->setText(temp);

            //注意不要放錯位置
            connect(tcpSocket,&QTcpSocket::readyRead,
                    [=]()
                    {
                        //從通信套接字中取出內容
                        QByteArray array = tcpSocket->readAll();
                        ui->textEditRead->append(array);
                    }
                    );
        }

            );


}

ServerWidget::~ServerWidget()
{
    delete ui;
}

void ServerWidget::on_buttonSent_clicked()
{
    if(NULL==tcpSocket)
    {
        return;
    }
    //獲取編輯區內容
    QString str = ui->textEditWrite->toPlainText();
    //給對方發送數據，使用套接字tcpSocket
    tcpSocket->write(str.toUtf8().data());
}

void ServerWidget::on_buttonClose_clicked()
{
    if(NULL==tcpSocket)
    {
        return;
    }
    //主動和客戶端斷開連接
    tcpSocket->disconnectFromHost();
    tcpSocket->close();
    tcpSocket = NULL;
}

TCP客戶端

clientwidget.h

#ifndef CLIENTWIDGET_H
#define CLIENTWIDGET_H

#include <QWidget>
#include <QTcpSocket> //通信套接字

namespace Ui {
class ClientWidget;
}

class ClientWidget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit ClientWidget(QWidget *parent = nullptr);
    ~ClientWidget();

private slots:
    void on_buttonConnect_clicked();

    void on_buttonSend_clicked();

    void on_buttonClose_clicked();
    
private:
    Ui::ClientWidget *ui;

    QTcpSocket *tcpSocket;
};

#endif // CLIENTWIDGET_H

clientwidget.cpp

#include "clientwidget.h"
#include "ui_clientwidget.h"
#include <QHostAddress>

ClientWidget::ClientWidget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::ClientWidget)
{
    ui->setupUi(this);
    setWindowTitle("客戶端");

    tcpSocket = NULL;

    //分配空間，指定父對象
    tcpSocket = new QTcpSocket(this);

    connect(tcpSocket,&QTcpSocket::connected,
            [=]()
    {
        ui->textEditRead->setText("成功和服務器建立連接！");
    });

    connect(tcpSocket,&QTcpSocket::readyRead,
            [=]()
    {
        //獲取對方發送的內容
        QByteArray array = tcpSocket->readAll();
        //追加到編輯區
        ui->textEditRead->append(array);
    }
            );

}

ClientWidget::~ClientWidget()
{
    delete ui;
}



void ClientWidget::on_buttonConnect_clicked()
{
    //獲取服務器IP和端口
    QString ip = ui->lineEditIp->text();
    qint16 port = ui->lineEditPort->text().toInt();

    //主動和服務器建立連接
    tcpSocket->connectToHost(QHostAddress(ip),port);
}

void ClientWidget::on_buttonSend_clicked()
{
    //獲取編輯框內容
    QString str = ui->textEditWrite->toPlainText();
    //發送數據
    tcpSocket->write(str.toUtf8().data());

}

void ClientWidget::on_buttonClose_clicked()
{
    //主動和對方斷開連接
    tcpSocket->disconnectFromHost();
    tcpSocket->close();
}

4. UDP通信

UDP通信過程

Linux下的UDP

在這裏插入圖片描述

Qt下的UDP

在這裏插入圖片描述

UDP與TCP的區別

  • UDP像寫信，只要知道地址就可以發
  • TCP像打電話，只有兩人同時在線才能通信

UDP 文本發送

widget.h

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H

#include <QWidget>
#include <QUdpSocket> //UDP套接字

namespace Ui {
class Widget;
}

class Widget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit Widget(QWidget *parent = nullptr);
    ~Widget();

    void dealMsg();//槽函數，處理對方發過來的數據

private slots:
    void on_buttonSend_clicked();

private:
    Ui::Widget *ui;

    QUdpSocket *udpSocket;//UDP套接字
};

#endif // WIDGET_H

widget.cpp

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QHostAddress>

Widget::Widget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);
    setWindowTitle("服務器端口爲：8888");

    //分配空間，指定父對象
    udpSocket = new QUdpSocket(this);

    //綁定
    udpSocket->bind(8888);

    //當對方成功發送數據過來
    //自動觸發 readyRead()
    connect(udpSocket,&QUdpSocket::readyRead,this,&Widget::dealMsg);
}

void Widget::dealMsg()
{
    //讀取對方發送的內容
    char buf[1024]={0};
    QHostAddress cliAddr;//對方地址
    quint16 port;//對方端口
    qint64 len = udpSocket->readDatagram(buf,sizeof(buf),&cliAddr,&port);
    if(len > 0)
    {
        //格式化 [192.68.2.2:8888]aaaa
        QString  str = QString("[%1:%2] %3")
                .arg(cliAddr.toString())
                .arg(port)
                .arg(buf);
        //給編輯區設置內容
        ui->textEdit->setText(str);
    }
}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}

void Widget::on_buttonSend_clicked()
{
    //先獲取對方的IP和端口
    QString ip = ui->lineEditIP->text();
    qint16 port = ui->lineEditPort->text().toInt();

    //獲取編輯區內容
    QString str = ui->textEdit->toPlainText();

    //給指定IP發送數據
    udpSocket->writeDatagram(str.toUtf8(),QHostAddress(ip),port);


}

UDP多播組播

在這裏插入圖片描述
widget.cpp

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QHostAddress>

Widget::Widget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);
    setWindowTitle("服務器端口爲：8888");

    //分配空間，指定父對象
    udpSocket = new QUdpSocket(this);

    //綁定
    //udpSocket->bind(8888);
    //注意，羣播時綁定的是IPv4
    udpSocket->bind(QHostAddress::AnyIPv4,8888);

    //加入某個組播
    //組播地址必須是D類地址
    udpSocket->joinMulticastGroup(QHostAddress("224.0.0.2"));
    //udpSocket->leaveMulticastGroup(); //退出組播

    //當對方成功發送數據過來
    //自動觸發 readyRead()
    connect(udpSocket,&QUdpSocket::readyRead,this,&Widget::dealMsg);
}

void Widget::dealMsg()
{
    //讀取對方發送的內容
    char buf[1024]={0};
    QHostAddress cliAddr;//對方地址
    quint16 port;//對方端口
    qint64 len = udpSocket->readDatagram(buf,sizeof(buf),&cliAddr,&port);
    if(len > 0)
    {
        //格式化 [192.68.2.2:8888]aaaa
        QString  str = QString("[%1:%2] %3")
                .arg(cliAddr.toString())
                .arg(port)
                .arg(buf);
        //給編輯區設置內容
        ui->textEdit->setText(str);
    }
}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}

void Widget::on_buttonSend_clicked()
{
    //先獲取對方的IP和端口
    QString ip = ui->lineEditIP->text();
    qint16 port = ui->lineEditPort->text().toInt();

    //獲取編輯區內容
    QString str = ui->textEdit->toPlainText();

    //給指定IP發送數據
    udpSocket->writeDatagram(str.toUtf8(),QHostAddress(ip),port);


}

5. QTimer定時器

5.TCP傳文件

在這裏插入圖片描述
務必注意TCP的黏包問題，通常通過發送頭部數據+延時來處理！！！

main.cpp

#include "serverwidget.h"
#include <QApplication>
#include "clientwidget.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    ServerWidget w;
    w.show();

    ClientWidget w2;
    w2.show();


    return a.exec();
}

服務器

serverwidget.h

#ifndef SERVERWIDGET_H
#define SERVERWIDGET_H

#include <QWidget>
#include <QTcpServer> //監聽套接字
#include <QTcpSocket> //通信套接字
#include <QFile>
#include <QTimer>


namespace Ui {
class ServerWidget;
}

class ServerWidget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit ServerWidget(QWidget *parent = nullptr);
    ~ServerWidget();

    void sendData();//發送文件數據

private slots:
    void on_buttonFile_clicked();

    void on_buttonSend_clicked();

private:
    Ui::ServerWidget *ui;

    QTcpServer *tcpServer;//監聽套接字
    QTcpSocket *tcpSocket;//通信套接字

    QFile file;//文件對象
    QString fileName;//文件名字
    qint64 fileSize;//文件大小
    qint64 sendSize;//已發送的大小

    QTimer timer;//定時器
};

#endif // SERVERWIDGET_H

serverwidget.cpp

#include "serverwidget.h"
#include "ui_serverwidget.h"
#include <QFileDialog>
#include <QDebug>
#include <QFileInfo>

ServerWidget::ServerWidget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::ServerWidget)
{
    ui->setupUi(this);

    //監聽套接字
    tcpServer = new QTcpServer(this);

    //監聽
    tcpServer->listen(QHostAddress::Any,8888);
    setWindowTitle("服務器端口爲：8888");

    //兩個按鈕都不能按
    ui->buttonFile->setEnabled(false);
    ui->buttonSend->setEnabled(false);

    //如果客戶端成功和服務器連接
    connect(tcpServer,&QTcpServer::newConnection,
            [=]()
    {
        //取出建立好連接的套接字
        tcpSocket = tcpServer->nextPendingConnection();
        //獲取對方的IP和端口
        QString ip = tcpSocket->peerAddress().toString();
        quint16 port = tcpSocket->peerPort();

        QString str = QString("[%1:%2] 成功連接").arg(ip).arg(port);
        ui->textEdit->setText(str);//顯示到編輯區

        //成功連接後，才能按按鈕選擇文件
        ui->buttonFile->setEnabled(true);

    });


    connect(&timer,&QTimer::timeout,
            [=]()
    {
        //關閉定時器
        timer.stop();

        //發送文件
        sendData();
    }
    );
}

ServerWidget::~ServerWidget()
{
    delete ui;
}

//選擇文件的按鈕
void ServerWidget::on_buttonFile_clicked()
{
    QString filePath = QFileDialog::getOpenFileName(this,"open","../");
    if(false == filePath.isEmpty())//如果選擇文件路徑無效
    {
        fileName.clear();
        fileSize = 0;

        //獲取文件信息
        QFileInfo info(filePath);
        fileName = info.fileName();//獲取文件名字
        fileSize = info.size();//獲取文件大小

        sendSize = 0;//發送文件大小

        //只讀方式打開文件
        //指定文件的名字
        file.setFileName(filePath);

        //打開文件
        bool isOk = file.open(QIODevice::ReadOnly);
        if(false == isOk)
        {
            qDebug() << "只讀方式打開文件失敗";
        }

        //提示打開文件路徑
        ui->textEdit->append(filePath);

        ui->buttonFile->setEnabled(false);
        ui->buttonSend->setEnabled(true);

    }
    else {
        qDebug() << "選擇文件路徑出錯！";
    }
}


//發送文件按鍵
void ServerWidget::on_buttonSend_clicked()
{
    //先發送文件頭信息
    QString head = QString("%1##%2").arg(fileName).arg(fileSize);

    qint64 len = tcpSocket->write(head.toUtf8());
    if(len > 0)//說明頭部信息發送成功
    {
        //發送真正的文件信息
        //防止TCP黏包文件
        //需要通過定時器延時20ms
        timer.start(20);//加延時，防止黏包

    }
    else {
        qDebug()<<"頭部信息發送失敗！";
        file.close();
        ui->buttonFile->setEnabled(true);
        ui->buttonSend->setEnabled(false);
    }

}

void ServerWidget::sendData()
{
    qint64 len = 0;
    do
    {
        //每次發送數據的大小
        char buf[4*1024] = {0};
        len = 0;

        //往文件中讀數據
        len = file.read(buf,sizeof(buf));
        //發送數據，讀多少，發多少
        len = tcpSocket->write(buf,len);


        //發送的數據需要累積
        //sendSize += len;//注意，這種方法不如下面的這種好

    }while(len > 0);//如果len≤0，發送完畢

    //文件是否發送完畢
    if(sendSize == fileSize)
    {
        ui->textEdit->append("文件發送完畢！");
        file.close();

        //把客戶端端口關閉
        tcpSocket->disconnectFromHost();
        tcpSocket->close();

    }
}

客戶端

clientwidget.h

#ifndef CLIENTWIDGET_H
#define CLIENTWIDGET_H

#include <QWidget>
#include <QTcpSocket>
#include <QFile>

namespace Ui {
class ClientWidget;
}

class ClientWidget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit ClientWidget(QWidget *parent = nullptr);
    ~ClientWidget();

private slots:
    void on_buttonConnect_clicked();

private:
    Ui::ClientWidget *ui;

    QTcpSocket *tcpSocket;

    QFile file;//文件對象
    QString fileName;//文件名字
    qint64 fileSize;//文件大小
    qint64 recvSize;//已接收文件的大小

    bool isStart;

};

#endif // CLIENTWIDGET_H

clientwidget.cpp

#include "clientwidget.h"
#include "ui_clientwidget.h"
#include <QDebug>
#include <QMessageBox>
#include <QHostAddress>

ClientWidget::ClientWidget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::ClientWidget)
{
    ui->setupUi(this);
    ui->progressBar->setValue(0);//設置進度條當前值爲0

    tcpSocket = new QTcpSocket(this);

    isStart = true;

    connect(tcpSocket,&QTcpSocket::readyRead,
            [=]()
    {
        //取出接收的內容
       QByteArray buf = tcpSocket->readAll();

       if(true == isStart)//接收頭
       {
           isStart = false;
           //解析頭部信息 QString buf = "hello##1024"
           //QString str = "hello##1024#mike";
           //取hello: str.section("##",0,0)
           //取1024:str.section("##",1,1).toInt()
           //取mike:str.section("##",2,2)

           //初始化
           fileName = QString(buf).section("##",0,0);
           fileSize = QString(buf).section("##",1,1).toInt();
           recvSize = 0;

           //打開文件
           file.setFileName(fileName);

           bool isOk = file.open(QIODevice::WriteOnly);
           if(false == isOk)
           {
               qDebug() << "WriteOnly Error!!!";
               tcpSocket->disconnectFromHost();
               tcpSocket->close();//關閉套接字
               return ;//如果打開文件失敗，終端函數
           }

           //彈出對話框，顯示接收文件的信息
           QString str = QString("接收的文件: [%1: %2kb]").arg(fileName).arg(fileSize/1024);
           QMessageBox::information(this,"文件信息",str);

           //設置進度條
           ui->progressBar->setMinimum(0); //最小值
           ui->progressBar->setMaximum(fileSize/1024);//設置最大值
           ui->progressBar->setValue(0);//當前值

       }
       else //文件信息
       {
           qint64 len = file.write(buf);
           if(len > 0)//接收數據大於0
           {
               recvSize += len;//累計接收大小
               QString str = QString::number(recvSize);
               tcpSocket->write(str.toUtf8().data());
               qDebug()<<"str = "<<str;
           }
           //更新進度條
           ui->progressBar->setValue(recvSize/1024);



           if(recvSize == fileSize)//文件接收完畢
           {
               //先給服務器發送(接收文件完成的信息)
               tcpSocket->write("file done");
               file.close(); //關閉文件
               QMessageBox::information(this,"完成","文件接收完成!");
               //斷開連接
               tcpSocket->disconnectFromHost();
               tcpSocket->close();
           }


       }
    });
}

ClientWidget::~ClientWidget()
{
    delete ui;
}

void ClientWidget::on_buttonConnect_clicked()
{
    //獲取服務器IP和端口
    QString ip = ui->lineEditIP->text();
    quint16 port = ui->lineEditPort->text().toInt();

    tcpSocket->connectToHost(QHostAddress(ip),port);
}

小技巧：

  • 有時加載完模塊不會立即生效，這時可以點下錘子，只編譯不運行！或者重新打開項目即可~
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Qt界面語言設置（官方漢化）

                                  Tools → Options… 然後重啓IDE即可。 另外，如果有特殊語言需求，可使用Linguist翻譯Qt，Linguist即Qt語言家，打開ts

罗伯特祥 2020-07-06 01:04:06

Qt MSVC2015編譯報錯C1902的解決方案

使用MSVC2015編譯qt project時， 報錯如下： C1902:程序數據庫管理器不匹配；請檢查安裝 解決方案： 到Visual Studio 2015的安裝目錄下，將VC\bin下的mspdbsrv.exe、mspdb

罗伯特祥 2020-07-06 01:04:06

Qt 資源文件的添加

1. 添加過程 2. 資源的使用 複製的字符串即可直接在程序中引用……

罗伯特祥 2020-07-06 01:04:06

Qt工程目錄文件規範（個人使用）

工程目錄說明: ├─bin │ └─用於存放.dll文件 ├─doc │ └─用於存放說明文檔 ├─include │ └─用於存放.h文件 ├─lib │ └─用於存放.lib文件 ├─qrc │ └─用於存放qt資

罗伯特祥 2020-07-06 01:04:06

Qt經驗錄（長期更新）

罗伯特祥 2020-06-02 16:44:19

QT-ROS學習筆記1 —— 環境配置

罗伯特祥 2020-05-23 12:41:35

QT-ROS學習筆記2 ——QT編譯ROS工程

罗伯特祥 2020-05-23 12:41:35