01 異常類型
02 NVIC簡介
03 優先級的定義
04 中斷編程（順序，寄存器）
STM32的中斷非常強大，STM32每個外設可以產生中斷，可粗略認爲，異常就是中斷，中斷就是異常。
一：
1.系統異常，體現在內核水平 -3~6
2.外部中斷，體現在外設水平
二：
1- 嵌套向量中斷控制器
NVIC ，用來控制這麼多的外設中斷
Nested vectored interrupt controller
兩個重要的庫文件：core_cm4.h和misc.h
2- 中斷
中斷使能寄存器
中斷清除寄存器
中斷使能懸起寄存器
中斷清除懸起寄存器
中斷有效位寄存器
中斷優先級寄存器(8Bit wide)
軟件觸發中斷寄存器
三：
中斷優先級寄存器 NVIC_IPRx （0~93）可設置
NVIC->IPRx
四：
程序流程(結合功能框圖編寫)
1- 使能中斷請求
2- 配置中斷優先級分組
3- 配置NVIC寄存器，初始化NVIC_InitTypeDef結構體來實現;
4- 編寫中斷服務函數
英文定義介紹
1- 串口通信的使能TX，SPI的是IE
2- 軟件仲裁
3- NVIC_InitTypeDef結構體
1- NVIC_IRQChannel ：中斷源
2- NVIC_IRQChannelPreemptionPriority:搶佔優先級
3- NVIC_IRQChannelSubPriorty:子優先級
4- NVIC_IRQChannelCmd:使能或者失能
4- 中斷服務函數 名字都寫在啓動文件，要與中斷向量表名字一樣，一般寫在stmf4xx_it.c裏面