ADAMS旋转运动副的添加以及注意事项

旋转副：

注意的是旋转副的方向是垂直与工作格栅的，简单的来说就是垂直于你当前的平面：

两个物体添加旋转副：

分别选中两个物体，以及相应的点，完成后如下，两个物体之间有带旋转的箭头：

给旋转副添加驱动力

旋转副构件的添加顺序不同会对仿真造成影响

• 新建旋转副(先点选大地，然后点选构件)
  
• 驱动的选择

• 驱动的添加

对旋转副进行仿真

初始位置：

由于构件2没有添加约束，由于重力作用做自由落体运动。

旋转副选择顺序对仿真的影响

我们一开始进行旋转副添加的时候，先选择的是大地，然后才是构件，这次我们改变顺序看看会有什么影响

首先删掉以前的约束以及驱动，然后重新添加约束如下：

• 添加约束

• 添加驱动
  
• 仿真

可以看到构件的旋转方向与驱动的方向一致。

注意：旋转副的添加顺序会直接影响加载驱动后构建的旋转方向！

通过对驱动的编辑修改构件的旋转方向

如上述操作，如果发现我们的构件旋转方向与我们预期的不一致，那么我们可以选择删除所有的运动副以及驱动重新添加
但这样做未免太过于小题大做，我们可以直接修改Motion选项修改方向

• 选择我们刚才的驱动：

• 原来的是正的30：

• 我们添加一个负号：

通过对旋转副的编辑修改构件的旋转方向

• 选中旋转副：

初始顺序：

修改后：

删掉约束及驱动

删掉约束及驱动也有一定的顺序

如果我们从下往上删除，只能单独的把Motion删掉，相反直接删掉Joint则全部消失

• 先Motion

• 先Joint
  
  

两个构件的旋转仿真

将一个构件固定：

• 添加两个物体的约束(旋转副：2 Location，2Bodies)
  
  装配到一起：
  
  
  仿真：